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1. (WO2016058784) METHOD FOR DRIVING ASSISTANCE, IN ACCORDANCE WITH A SIGNAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/058784    International Application No.:    PCT/EP2015/071544
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 21.09.2015
IPC:
B60W 50/00 (2006.01), B60W 40/04 (2006.01)
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover (DE)
Inventors: PU, Hongjun; (DE)
Priority Data:
10 2014 220 935.8 15.10.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER SIGNALANLAGE
(EN) METHOD FOR DRIVING ASSISTANCE, IN ACCORDANCE WITH A SIGNAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE AVEC PRISE EN COMPTE D'UN SYSTÈME DE SIGNALISATION
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fahrassistenz bei einem Fahrzeug (3), bei dem die Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung (2) in Abhängigkeit von einer auf dem Fahrweg (1, 1') vor dem Fahrzeug liegenden verkehrssteuernden Signalanlage (6) mit zyklisch wiederkehrenden Signalzuständen (34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) beeinflussbar ist, und bei dem innerhalb des Fahrzeugs erste Daten betreffend die Position einer der Signalanlage (6) zugeordneten Stopplinie (7, 7') und zweite Daten betreffend die Anfangszeiten und Endzeiten einzelner Signalzustände der Signalanlage durch eine erste Datenverarbeitungsanlage (18) (eHorizon) ermittelt und mittels einer Datenverbindung innerhalb des Fahrzeugs in Form von Datenpaketen (Meldungen) (A, B) für elektronische Steuerungseinrichtungen (29, 30, 31) bereitgestellt werden und wobei einzelne der Datenpakete wenigstens folgende Daten enthalten: einen frühesten möglichen und/oder spätestens möglichen Zeitpunkt für den Wechsel einer Signalphase sowie einen wahrscheinlichsten Zeitpunkt des Wechsels einer Signalphase. Die entsprechenden Daten können in vorgegebener Bitlänge gemäß dem ADASIS v2-Protokoll und gegebenenfalls mittels eines CAN-Bus-Transportprotokolls in effizienter Weise im Fahrzeug derart bereitgestellt werden, dass die elektronischen Steuerungseinrichtungen hierauf die Planung von Fahrassistenzmaßnahmen aufbauen können.
(EN)The invention relates to a driving assistance method for a vehicle (3), wherein the movement of the vehicle in the direction of travel (2) can be influenced in accordance with a traffic-controlling signal system (6) positioned on the road (1, 1') in front of the vehicle and having cyclically recurring signal states (34, 35, 36, 37, 10 38, 39, 40, 41), and wherein, inside the vehicle, first data relating to the position of a stop line (7, 7') associated with the signal system (6), and second data relating to the start times and end times of individual signal states of the signal system are determined via a first data processing system (18) (e Horizon) and provided in the form of data packets (messages) (A, B) for electronic control devices (29, 30, 31) by means of a data connection inside the vehicle, and wherein individual data packets contain at least the following data: an earliest possible and/or latest possible time for the exchange of a signal phase, as well as a most probable time of the exchange of a signal phase. The corresponding data can be provided in a more efficient manner in the vehicle, in a predetermined bit length according to the ADASIS v2-protocol and optionally by means of a CAN-bus-transport protocol, in such a way that the electronic control devices can base the planning of driving assistance measures on same.
(FR)L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule (3), dans lequel le mouvement du véhicule dans la direction de roulement (2) peut être influencé en fonction d'un système de signalisation de contrôle de trafic (6), présentant des états de signalisation (34, 35, 36, 37, 10 38, 39, 40, 41) à récurrence cyclique, qui est situé sur la voie de roulement en avant du véhicule, et dans lequel, à l'intérieur du véhicule, des premières données relatives à la position d'une ligne d'arrêt (7, 7') associée au système de signalisation (6) et des secondes données relatives aux instant de début et de fin des états de signalisation individuels du système de signalisation sont déterminées par un premier système de traitement de données (18) (e Horizon) et sont délivrées, au moyen d'une connexion de données à l'intérieur du véhicule sous la forme de paquets de données (messages) (A, B), à des dispositifs de commande électroniques (29, 30, 31); des données individuelles suivant au moins des paquets de données contiennent : un instant le plus tôt possible et/ou un instant le plus tard possible de l'échange d'une phase de signalisation et un instant le plus probable du changement d'une phase de signalisation. Les données correspondantes peuvent être fournies de manière efficace dans le véhicule avec une longueur binaire prescrite selon le protocole ADASIS v2 et éventuellement au moyen d'un protocole de port CAN-Bus-Trans- de sorte que les dispositifs de commande électroniques peuvent élaborer ensuite la planification de mesures d'aide à la conduite.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)