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1. (WO2016058595) DEVICE FOR DETERMINING AN ARTICULATION ANGLE AND METHOD THEREFOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/058595    International Application No.:    PCT/DE2015/100422
Publication Date: 21.04.2016 International Filing Date: 09.10.2015
IPC:
G01B 21/22 (2006.01), B62D 13/06 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITÄT KOBLENZ-LANDAU [DE/DE]; Rhabanusstraße 3 55118 Mainz (DE)
Inventors: EGGERT, Simon; (DE).
KNOPP, Benjamin; (DE).
ZÖBEL, Dieter; (DE)
Agent: MÜLLER, Jochen; (DE)
Priority Data:
10 2014 114 812.6 13.10.2014 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES KNICKWINKELS UND VERFAHREN DAZU
(EN) DEVICE FOR DETERMINING AN ARTICULATION ANGLE AND METHOD THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D’UN ANGLE DE PLIAGE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract: front page image
(DE)Eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Knickwinkels (10) zwischen einem Zugfahrzeug (1) und mindestens einem damit gekoppelten Anhänger (6) umfasst eine Rechnereinrichtung (15). Die Rechnereinrichtung (15) empfängt Messsignale eines Lenkwinkelsensors (2) des Zugfahrzeugs (1) und Messsignale von mindestens zwei Anhängerradsensoren (14), die gegenüberliegenden Rädern (9) einer Achse (8) zugeordnet sind, und erfasst Zeitsignale, die zur Ermittlung von Zeitspannen zwischen den einzelnen Messsignalen des Anhängerradsensors (14) dienen, und wertet die Messsignale und die Zeitsignale zur Ermittlung des Knickwinkels (10) aus.
(EN)The invention relates to a device for determining an articulation angle (10) between a towing vehicle (1) and at least one attached trailer (6) and comprises a computer device (15). The computer device (15) receives measuring signals of a steering angle sensor (2) of the towing vehicle (1) and measuring signals of at least two trailer wheel sensors (14), which are associated with opposed wheels (9) of an axle (8), detects time signals which are used for determining time periods between the individual measuring signals of the trailer wheel sensor (14), and then evaluates the measuring signals and time signals in order to determine the articulation angle (10).
(FR)L’invention concerne un dispositif de détermination d’un angle de pliage (10) entre un véhicule tracteur (1) et une ou plusieurs remorques (6) attelées à celui-ci, lequel dispositif comprend un dispositif de calcul (15). Le dispositif de calcul (15) reçoit des signaux de mesure d'un capteur d'angle de braquage (2) du véhicule tracteur (1) et des signaux de mesure de deux capteurs de roues de remorques (14) ou plus, qui sont associés à des roues opposées (9) d’un essieu (8), et détecte des signaux de synchronisation qui servent à la détermination d’intervalles de temps entre les signaux de mesure individuels du capteur de roues de remorques (14), et évalue les signaux de mesure et les signaux de synchronisation pour déterminer l'angle de pliage (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)