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1. (WO2016057350) ELASTIC TORQUE SENSOR FOR PLANAR TORSION SPRING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/057350 International Application No.: PCT/US2015/053893
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 03.10.2015
IPC:
G01L 3/14 (2006.01) ,G01L 5/22 (2006.01)
Applicants: RETHINK MOTION INC.[US/US]; 1110 Nasa Parkway Suite 300 Houston, TX 77078, US
Inventors: POTTER, Elliott; US
AARON, Hules; US
Agent: MCEWING, David; US
Priority Data:
14/691,70221.04.2015US
14/792,88207.07.2015US
14/809,57527.07.2015US
62/061,81509.10.2014US
62/099,19101.01.2015US
62/173,49810.06.2015US
Title (EN) ELASTIC TORQUE SENSOR FOR PLANAR TORSION SPRING
(FR) CAPTEUR DE COUPLE ÉLASTIQUE POUR RESSORT DE TORSION PLAT
Abstract: front page image
(EN) An elastic torque sensor utilizing a torsion spring and components to measure the movement of the spring output side and input side. The torque sensor is in communication with a programmable controller. The components detecting movement or distortion of the either side of the torsion spring are not positioned within the load path experienced by the torsion spring. This configuration allows the detected position of the spring input and output sides not to be distorted by hysteresis. The components comprise a sensor disk that is attached to either the spring input or output side. The sensor disk is not within the spring load path. The sensor disk rotates with the torsion spring. The sensor disk is mark so that the degree of rotation can be detected by a stationary sensor also not in the load path. The sensor disk can send a signal to a programmable controller.
(FR) L'invention concerne un capteur de couple élastique utilisant un ressort de torsion et des éléments pour mesurer le mouvement du côté de sortie et du côté d'entrée de ressort. Le capteur de couple est en communication avec un dispositif de commande programmable. Les éléments détectant un mouvement ou une déformation de l'un ou l'autre des côtés du ressort de torsion ne sont pas positionnés dans le trajet de charge subi par le ressort de torsion. Cette configuration permet à la position détectée des côtés d'entrée et de sortie de ressort de ne pas être déformée par hystérèse. Les éléments comprennent un disque de capteur qui est fixé au côté d'entrée ou de sortie de ressort. Le disque de capteur n'est pas dans le trajet de charge de ressort. Le disque de capteur tourne avec le ressort de torsion. Le disque de capteur est marqué de telle sorte que le degré de rotation peut être détecté par un capteur fixe qui n'est pas dans le trajet de charge. Le disque de capteur peut envoyer un signal à un dispositif de commande programmable.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)