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1. (WO2016057185) ROBOTIC LAWN MOWING BOUNDARY DETERMINATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/057185 International Application No.: PCT/US2015/050775
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 17.09.2015
IPC:
A01D 34/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
34
Mowers; Mowing apparatus of harvesters
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants: IROBOT CORPORATION[US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, Massachusetts 01730, US
Inventors: YAMAUCHI, Brian; US
BEAULIEU, Andrew; US
BALUTIS, Paul C.; US
Agent: HEYWARD, Moses A.; US
Priority Data:
14/512,09810.10.2014US
Title (EN) ROBOTIC LAWN MOWING BOUNDARY DETERMINATION
(FR) DÉTERMINATION DE LIMITE DE TONTE DE GAZON ROBOTIQUE
Abstract:
(EN) A method of mowing an area with an autonomous mowing robot (10) comprises storing, in non-transient memory of the robot (10), a set of geospatially referenced perimeter data corresponding to positions of the mowing robot (10) as the mowing robot 810) is guided about a perimeter (21) of an area to be mowed, removing from the set of perimeter data one or more data points thereby creating a redacted data set and controlling the mowing robot (10) to autonomously mow an area bounded by a boundary corresponding to the redacted data set, including altering direction of the mowing robot (10) at or near a position corresponding to data in the redacted data set so as to redirect the robot back into the bounded area (20).
(FR) L'invention concerne un procédé pour tondre une zone au moyen d'un robot tondeuse autonome (10), qui consiste à stocker, dans une mémoire non-transitoire du robot (10), un ensemble de données de périmètre à référence géospatiale correspondant à des positions du robot tondeuse (10) à mesure que le robot tondeuse (10) est guidé autour d'un périmètre (21) d'une zone à tondre, retirer un ou plusieurs points de données de l'ensemble de données de périmètre pour créer ainsi un ensemble de données corrigées, et commander le robot tondeuse (10) pour tondre de manière autonome une zone délimitée par une limite correspondant à l'ensemble de données corrigées, consistant à modifier une direction du robot tondeuse (10) au niveau ou près d'une position correspondant à des données dans l'ensemble de données corrigées, de façon à rediriger le robot dans la zone délimitée (20).
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)