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1. (WO2016056677) MINE MANAGEMENT SYSTEM AND MINE MANAGEMENT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/056677    International Application No.:    PCT/JP2015/080846
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 30.10.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), G06Q 50/02 (2012.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: HIRANAKA, Takashi; (JP)
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MINE MANAGEMENT SYSTEM AND MINE MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE MINE ET PROCÉDÉ DE GESTION DE MINE
(JA) 鉱山の管理システム及び鉱山の管理方法
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide a mine management system and a mine management method which are capable of maintaining the safety of manned vehicles or workers, while limiting reduction in mine productivity. This mine management system (1) in which an unmanned vehicle operates in a mine operation area comprises: an entry determination unit (66) which determines on the basis of position data of a mobile body other than the unmanned vehicle, whether the mobile body enters the operation area; an abnormality monitoring unit (67) which initiates abnormality monitoring including abnormalities in the communication state and/or in the position detection state of the moving body, on the basis of the operation of an input device provided on the mobile body; an entry prohibited zone setting unit (12C), which sets an entry prohibited zone into which entry of the unmanned vehicle is prohibited, said zone containing the position of the mobile body, and which activates an expansion function of the entry prohibited zone when an abnormality has been detected by the abnormality monitoring unit; and an alert device control unit (70) which activates an alert device provided on the mobile body when a mobile body enters the operation area and when the input device is determined as not in operation.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de gestion de mine, lesquels permettent, tout en empêchant la diminution de la productivité d'une mine, d'assurer la sécurité de véhicules avec équipage ou d'ouvriers. Plus spécifiquement, ce système (1) de gestion de mine dans lequel des véhicules sans équipage opèrent dans une zone de travail de mine comporte: une unité (66) de détermination d'entrée, laquelle détermine l'entrée ou non d'un corps mobile dans une zone de travail en fonction de données de position d'un corps mobile autre qu'un véhicule sans équipage; une unité (67) de surveillance d'anomalies qui met en oeuvre, en fonction d'opérations d'un dispositif d'introduction monté sur le corps mobile, une surveillance d'anomalies notamment au moins une anomalie dans l'état de transmission ou dans l'état de détection de position du corps mobile; une unité (12C) d'établissement d'une zone d'interdiction d'entrée qui met en oeuvre une fonction d'élargissement de la zone d'interdiction d'entrée au moment où une anomalie est détectée par l'unité de surveillance d'anomalies; ainsi qu'une unité (70) de commande de dispositif d'alerte qui fait démarrer un dispositif d'alerte situé sur le corps mobile, au moment où un véhicule mobile entre dans la zone de travail et qu'il est déterminé que le dispositif d'introduction n'est pas en fonction.
(JA)鉱山の生産性の低下を抑制しつつ、有人車両又は作業者の安全を確保することができる鉱山の管理システム及び鉱山の管理方法を提供することを目的とする。鉱山の稼働エリアにおいて無人車両が稼働する鉱山の管理システム(1)は、無人車両とは別の移動体の位置データに基づいて稼働エリアに移動体が進入するか否かを判定する進入判定部(66)と、移動体に設けられている入力装置の操作に基づいて移動体の通信状態及び位置検出状態の少なくとも一方の異常を含む異常監視を開始する異常監視部(67)と、移動体の位置を含むように無人車両の進入を禁止する進入禁止領域を設定し、異常監視部により異常が検出されたときに進入禁止領域の拡大機能を起動する進入禁止領域設定部(12C)と、稼働エリアに移動体が進入し入力装置が未操作であると判定されたとき、移動体に設けられている警報装置を起動する警報装置制御部(70)と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)