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1. (WO2016056305) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/056305    International Application No.:    PCT/JP2015/073055
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 17.08.2015
IPC:
G05B 13/02 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventors: KIMURA, Masaya; (JP).
IKEDA, Hidetoshi; (JP).
KOMETANI, Fumio; (JP)
Agent: TAKAMURA, Jun; (JP)
Priority Data:
2014-208146 09.10.2014 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention, is provided with: a control computation unit (101) that generates an operation amount on the basis of a control gain and a control deviation calculated by performing a subtraction operation using a command value and a control amount; an adjustment execution command generation unit (102) that generates an adjustment execution command value which indicates ON or OFF; a binary output unit (103) that, in a period in which the adjustment execution command value is ON, generates an adjustment time addition value on the basis of the control deviation and a hysteresis width set value; a standard deviation estimation unit (106) that, in a period in which the adjustment execution command value is OFF, calculates a low-frequency component removed signal from which the low frequency components of the control amount or the control deviation have been removed, and that calculates a standard deviation estimation value which is the estimated value of the standard deviation; and a hysteresis width computation unit (107) that calculates a hysteresis width computation value on the basis of the standard deviation estimation value, and that changes the hysteresis width set value of the binary output unit (103) to the hysteresis width computation value. By appropriately setting the magnitude of the hysteresis, the effects of noise are removed thereby enabling control gain to be accurately calculated.
(FR)La présente invention est pourvue : d'une unité (101) de calcul de commande qui génère une quantité d'opérations en fonction d'un gain de commande et d'un écart de commande calculé par exécution d'une opération de soustraction à l'aide d'une valeur de commande et d'une quantité de commandes ; d'une unité (102) de génération de commande d'exécution d'ajustement qui génère une valeur de commande d'exécution d'ajustement qui indique MARCHE ou ARRÊT ; d'une unité (103) de sortie binaire qui, dans une période dans laquelle la valeur de commande d'exécution d'ajustement est en marche, génère une valeur d'addition de temps d'ajustement en fonction de l'écart de commande et d'une valeur définie de largeur d'hystérésis ; d'une unité (106) d'estimation d'écart de référence qui, dans une période dans laquelle la valeur de commande d'exécution d'ajustement est à l'arrêt, calcule un signal supprimé de composante basse fréquence à partir duquel les composantes basse fréquence de la quantité de commandes ou de l'écart de commande ont été supprimées et qui calcule une valeur d'estimation d'écart de référence qui est la valeur estimée de l'écart de référence ; et d'une unité (107) de calcul de largeur d'hystérésis qui calcule une valeur de calcul de largeur d'hystérésis en fonction de la valeur d'estimation d'écart de référence et qui change la valeur définie de largeur d'hystérésis de l'unité (103) de sortie binaire en valeur de calcul de largeur d'hystérésis. Le réglage approprié de l'amplitude de l'hystérésis permet d'éliminer les effets du bruit, permettant ainsi de calculer avec précision le gain de commande.
(JA)指令値と制御量とを減算して算出された制御偏差と制御ゲインとに基づいて操作量を生成する制御演算部(101)と、オン又はオフを示す調整実行指令値を生成する調整実行指令生成部(102)と、調整実行指令値がオンである期間において、制御偏差とヒステリシス幅設定値とに基づいて調整時加算値を生成する2値出力部(103)と、調整実行指令値がオフである期間において、制御量又は制御偏差の低周波数成分を除去した低周波数成分除去信号を算出し、標準偏差の推定値である標準偏差推定値を算出する標準偏差推定部(106)と、標準偏差推定値に基づいてヒステリシス幅演算値を算出し、2値出力部(103)のヒステリシス幅設定値をヒステリシス幅演算値に変更するヒステリシス幅演算部(107)と、を備える。ヒステリシスの大きさを適切に設定することにより、ノイズの影響を除去して精度よく制御ゲインを算出することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)