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1. (WO2016056079) WORKING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/056079    International Application No.:    PCT/JP2014/076920
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 08.10.2014
IPC:
F16H 61/438 (2010.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: OIWA, Taishi; (JP).
KANEKO, Shinji; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; (JP)
Priority Data:
Title (EN) WORKING VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE CHANTIER ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
Abstract: front page image
(EN) Determination information is obtained from reversal-operation detection time information representing the travel state of a working vehicle when a movement-direction-detecting device detects, while the working vehicle is traveling, a reversal operation of a movement-direction-switching device for reversing the movement direction of the working vehicle. Starting from the time when the reversal operation is detected, a first travel command for causing the working vehicle to travel in the movement direction of the working vehicle is reduced at the time when the reversal operation is detected, and a second travel command for causing the working vehicle to travel in the direction opposite the movement direction of the working vehicle is increased at the time when the reversal operation is detected. When vehicle speed information representing the travel state of the working vehicle matches the determination information, the first travel command is brought to zero.
(FR) Selon l'invention, une information de détermination est obtenue à partir d'une information de temps de détection d'opération d'inversion représentant l'état de déplacement d'un véhicule de chantier quand un dispositif de détection de direction de déplacement détecte, pendant que le véhicule de chantier se déplace, une opération d'inversion d'un dispositif de commutation de direction de déplacement pour inverser la direction de déplacement du véhicule de chantier. A partir du temps où l'opération d'inversion est détectée, un premier ordre de déplacement pour provoquer le déplacement du véhicule de chantier dans la direction de déplacement du véhicule de chantier est réduit au moment où l'opération d'inversion est détectée, et un second ordre de déplacement pour provoquer le déplacement du véhicule de chantier dans la direction opposée à la direction de déplacement du véhicule de chantier est accru au moment où l'opération d'inversion est détectée. Quand une information de vitesse de véhicule représentant l'état de déplacement du véhicule de travail correspond à l'information de détermination, le premier ordre de déplacement est amené à zéro.
(JA) 作業車両の走行中に、前記作業車両の進行方向を反転させるための進行方向切替装置の反転操作を進行方向検出装置が検出したときにおける前記作業車両の走行状態を表す反転操作検出時情報から判定情報を求め、前記反転操作の検出時から、前記反転操作の検出時における前記作業車両の進行方向に前記作業車両を走行させるための第1走行指令を減少させ、かつ前記反転操作の検出時における前記作業車両の進行方向とは反対方向に前記作業車両を走行させるための第2走行指令を増加させ、前記作業車両の走行状態を表す車速情報が、前記判定情報になったときに、前記第1走行指令を0にする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)