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1. (WO2016055031) STRAIGHT LINE DETECTION AND IMAGE PROCESSING METHOD AND RELEVANT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/055031    International Application No.:    PCT/CN2015/094548
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 13.11.2015
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: BEIJING A&E TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; Room 201, Digital Media Building, No.7 Xinxi Road, Haidian District Beijing 100085 (CN)
Inventors: WANG, Li; (CN)
Agent: CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; Room A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Priority Data:
201410528699.9 09.10.2014 CN
Title (EN) STRAIGHT LINE DETECTION AND IMAGE PROCESSING METHOD AND RELEVANT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIGNE DROITE ET DE TRAITEMENT D’IMAGE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 直线检测、图像处理的方法及相关装置
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a straight line detection and image processing method and a relevant device. The straight line detection method comprises: dividing the horizontal axis and the vertical axis of a straight line parameter space equally using respectively a first pre-set interval and a second pre-set interval such that the straight line parameter space is divided into multiple parameter areas; using the coordinates of sampling pixels to preform voting for the multiple parameter areas of the straight line parameter space so as to obtain the votes of each parameter area; extracting the straight line parameter and the number of votes of each parameter area having votes greater than a vote threshold, and making all straight line parameters of which the distance in the straight line parameter space is within a pre-set distance threshold range into one group; performing weighted averaging for each group of such straight line parameters and votes so as to obtain the straight line parameters of the straight line that has been detected. Also disclosed are a robot and a digitally controlled machine tool. The method of the present invention improves the detection precision of straight lines in an image and enhances the application range of Hough transform.
(FR)L’invention concerne un procédé de détection de ligne droite et de traitement d’image, ainsi qu'un dispositif associé. Le procédé de détection de ligne droite consiste : à diviser l’axe horizontal et l’axe vertical d’un espace de paramètre de ligne droite de manière égale à l’aide, respectivement, d’un premier intervalle préréglé et d’un second intervalle préréglé, de telle sorte que l’espace de paramètre de ligne droite est divisé en de multiples zones de paramètre ; à utiliser les coordonnées de pixels d’échantillonnage pour préformer un vote pour les multiples zones de paramètre de l’espace de paramètre de ligne droite de façon à obtenir les votes de chaque zone de paramètre ; à extraire le paramètre de ligne droite et le nombre de votes de chaque zone de paramètre ayant des votes supérieurs à un seuil de vote, et à rassembler tous les paramètres de ligne droite dont la distance dans l’espace de paramètre de ligne droite se trouve dans une plage seuil de distance préréglée en un seul groupe ; à effectuer un calcul de moyenne pondérée pour chaque groupe de tels paramètres de ligne droite et les votes de façon à obtenir les paramètres de ligne droite de la ligne droite qui a été détectée. L’invention concerne également un robot et une machine-outil commandée numériquement. Le procédé de la présente invention améliore la précision de détection de lignes droites dans une image et améliore la plage d’application d’une transformation de Hough.
(ZH)本发明公开了一种直线检测、图像处理的方法及相关装置,直线检测的方法包括:将直线参数空间的横轴和纵轴分别以预定的第一间距和第二间距为间隔进行等间距划分以将所述直线参数空间划分为多个参数区域;利用各采样像素点的坐标进行对直线参数空间的多个参数区域的投票,得到各个参数区域的投票数;提取投票数大于投票阈值的各个参数区域的直线参数和投票数,将直线参数空间中距离在预定的距离阈值范围内的直线参数分为一组;对每一组的所述直线参数和所述投票数进行加权平均处理,得到被检测出直线的直线参数。本发明另外还公开了一种机器人及数控机床。通过上述方式,本发明能够提高图像中直线检测精度,增大Hough变换的作用范围。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)