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1. (WO2016054668) HANDLING SYSTEM FOR BENDING TOOLS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/054668    International Application No.:    PCT/AT2015/050249
Publication Date: 14.04.2016 International Filing Date: 08.10.2015
IPC:
B21D 5/02 (2006.01)
Applicants: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH & CO. KG. [AT/AT]; Industriepark 24 4061 Pasching (AT)
Inventors: DENKMEIER, Thomas; (AT)
Agent: ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 4580 Windischgarsten (AT)
Priority Data:
A 50718/2014 08.10.2014 AT
Title (DE) HANDHABUNGSSYSTEM FÜR BIEGEWERKZEUGE
(EN) HANDLING SYSTEM FOR BENDING TOOLS
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATION POUR OUTILS DE CINTRAGE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Werkzeughandhabungssystem (1) zum Entnehmen oder Einsetzen eines Biegewerkzeuges (2) an einer Werkzeughalterung (3), umfassend ein Biegewerkzeug (2) mit einer Greifausnehmung (16) und einer mit der Werkzeughalterung (3) zusammenwirkenden Verriegelungseinrichtung (7), die mittels eines in der Greifausnehmung (16) angeordneten und in dieser zugänglichen Betätigungselements (10) deaktivierbar ist, sowie einen Greifer (11) mit einem Greif ergrundkörper (12), mit einem an diesem angeordneten ersten Greiferfinger (14) und zumindest einem mittels eines Gelenks (20) am Greif ergrundkörper (12) verstellbaren zweiten Greiferfinger (15). Diese bei in der Greifausnehmung (16) positioniertem erstem Greiferfinger (14) dieser und der verstellbare zweite Greiferfinger (15) in einer Lösestellung das Betätigungselement (10) nicht kontaktieren und der verstellbare zweite Greiferfinger (15) in einer Greifstellung das Betätigungselement (10) kontaktiert.
(EN)The invention relates to a tool handling system (1) for removing or inserting a bending tool (2) in a tool mounting (3), comprising a bending tool (2) having a gripping recess (16) and a locking device (7) that cooperates with the tool mounting (3), said locking device being deactivatable by an actuating element (10) which is arranged in the gripping recess (16) and is accessible therein, and further comprising a gripper (11) with a gripper base body (12), comprising a first gripper finger (14) arranged on said gripper base body and at least a second gripper finger (15) which is adjustable on the gripper base body (12) by means of an articulation (20). The invention is characterized in that the first gripper finger (14), when positioned in the gripping recess (16), and the adjustable second gripper finger (15), when positioned in a release position, do not contact the actuating element (10) and that the adjustable second gripper finger (15) contacts the actuating element (10) in a gripping position.
(FR)L'invention concerne un système de manipulation d'outils (1) pour enlever ou mettre en place un outil de cintrage (2) au niveau d'un porte-outil (3), ledit système comprenant un outil de cintrage (2) qui présente une cavité de préhension (16) et un dispositif de verrouillage (7) coopérant avec le porte-outil (3), qui peut être désactivé au moyen d'un élément d'actionnement (10) disposé dans la cavité de préhension (16) et accessible dans ladite cavité de préhension, ainsi qu'un élément de préhension (11) doté d'un corps principal (12), d'un premier doigt de préhension (14) disposé au niveau du corps de base (12) de l'élément de préhension et d'au moins un deuxième doigt de préhension (15) déplaçable au niveau du corps principal (12) de l'élément de préhension au moyen d'une articulation (20). Lorsque le premier doigt de préhension (14) est positionné dans la cavité de préhension (16), ledit premier doigt de préhension et le deuxième doigt de préhension (15) déplaçable, situé quant à lui dans une position de libération, ne sont pas en contact avec l'élément d'actionnement (10) et lorsque le deuxième doigt de préhension (15) déplaçable se trouve dans une position de préhension, il est en contact avec l'élément d'actionnement (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)