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1. (WO2016053194) SYSTEM FOR PERFORMING TASKS IN AN OPERATING REGION AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS AGENTS FOR PERFORMING TASKS IN THE OPERATING REGION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/053194    International Application No.:    PCT/SG2015/050363
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 02.10.2015
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
Applicants: INFINIUM ROBOTICS PTE LTD [SG/SG]; 192 Pandan Loop #01-10 Pantech Business Hub Singapore 128381 (SG)
Inventors: WOON, Junyang; (SG).
ZHAO, Weihua; (SG).
CHIEW, Soon Hooi; (SG).
EKA, Richard; (SG)
Agent: CHANG, Jian Ming; (SG)
Priority Data:
10201406357Q 03.10.2014 SG
Title (EN) SYSTEM FOR PERFORMING TASKS IN AN OPERATING REGION AND METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS AGENTS FOR PERFORMING TASKS IN THE OPERATING REGION
(FR) SYSTÈME POUR EFFECTUER DES TÂCHES DANS UNE RÉGION D'EXPLOITATION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AGENTS AUTONOMES POUR EFFECTUER DES TÂCHES DANS LA RÉGION D'EXPLOITATION
Abstract: front page image
(EN)In a system for performing a task in an operating region, there is a plurality of agents. Each of the plurality of agents has a start position in the operating region and an end position in the operating region. There is a ground control device comprising: a processor; and a storage device for storing one or more routines which, when executed under control of the processor, control the ground control device to: divide the operating region into a plurality of sub-regions based on the start and end positions of the plurality of agents so as to assign ones of the plurality of agents to each sub- region, wherein a number of the ones of the plurality of agents in each sub-region is smaller than a number of the plurality of agents in the operating region; generate sub-region data of each of the sub-regions; and generate a plurality of paths of movement based on the sub-region data of the sub- regions for allowing the plurality of agents to move in the operating region to perform the task.
(FR)L'invention concerne un système pour effectuer une tâche dans une région d'exploitation, dans lequel il existe une pluralité d'agents. Chaque agent de la pluralité d'agents a une position de départ dans la région d'exploitation et une position d'arrivée dans la région d'exploitation. Il existe un dispositif de commande au sol comprenant : un processeur ; et un dispositif de stockage pour stocker un ou plusieurs sous-programmes qui, lorsqu'ils sont exécutés sous la commande du processeur, commandent le dispositif de commande au sol pour : diviser la région d'exploitation en une pluralité de sous-régions sur la base des positions de départ et d'arrivée de la pluralité d'agents, de manière à attribuer certains agents de la pluralité d'agents à chaque sous-région, le nombre d'agents de la pluralité d'agents dans chaque sous-région étant inférieur au nombre de la pluralité d'agents dans la région d'exploitation ; générer des données de sous-région de chacune des sous-régions ; et générer une pluralité de trajectoires de déplacement sur la base des données de sous-région des sous-régions pour permettre à la pluralité d'agents de se déplacer dans la région d'exploitation afin d'effectuer la tâche.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)