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1. (WO2016053126) MOBILE SERVICE ROBOT CAPABLE OF COLLECTING BIOLOGICAL AND SOIL SAMPLES FOR ENVIRONMENTAL MONITORING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/053126    International Application No.:    PCT/PT2015/000018
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 13.04.2015
IPC:
B25J 5/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: INTROSYS - INTEGRATION FOR ROBOTIC SYSTEMS - INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS ROBÓTICOS, S.A. [PT/PT]; Parkim - Parque Industrial da Moita Rua dos Girassóis, N°1 E 1A - Armazém A3, Moita 2860-274 Alhos Vedros (PT)
Inventors: DA SILVA GUEDES, Magno Edgar; (PT).
MARTINS DEUSDADO, Pedro Miguel; (PT).
BENTO RAINHO CALDEIRA, Maria Raquel; (PT).
GOMES DA SILVA, André Filipe; (PT).
BENTES MOITA FLORES, Luis Miguel; (PT).
BENTES MOITA FLORES, Nuno Manuel; (PT).
FIGUEIREDO SANTANA, Pedro; (PT).
BARATA DE OLIVEIRA, José António; (PT).
CARDOSO MARQUES, Francisco Antero; (PT).
MARTINS MENDONÇA, Ricardo André; (PT).
LOPES LOURENÇO, André Filipe; (PT).
FERREIRA MORAIS PINTO, Eduardo Manuel; (PT).
GIL CORISCO, José Alberto; (PT).
MORAIS PORTUGAL, Luis Miguel; (PT).
LOPES ALMEIDA, Susana Marta; (PT)
Agent: PEREIRA DA CRUZ, João; J. Pereira da Cruz, S.A. Rua Vitor Cordon, 14 1249-102 Lisboa (PT)
Priority Data:
107937 02.10.2014 PT
Title (EN) MOBILE SERVICE ROBOT CAPABLE OF COLLECTING BIOLOGICAL AND SOIL SAMPLES FOR ENVIRONMENTAL MONITORING
(FR) ROBOT DE SERVICE MOBILE CAPABLE DE COLLECTER DES ÉCHANTILLONS BIOLOGIQUES ET DE SOLS POUR LA SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a mobile service robot with all-terrain features that allows you to support the implementation of tasks in the area of environmental monitoring. Said robot comprises a coating of aluminium alloys and plastics with good corrosion resistance allowing its use in outdoor environments near saltwater areas, such as estuarine environments. The mechanical platform corresponding to the set constituted by the support structure (14, 15, 16), the transmission blocks (11), the rims of wheels (17), the tires (18) and driving motors (12) and steering (13) presents robustness levels and manoeuvrability suitable for navigation not only on solid grounds but also on sandy or muddy areas. The robot allows the collection of biological and soil samples for later laboratory analysis incorporating for such an interchangeable system comprising an anthropomorphic robotic arm with at least five degrees of freedom, an apparatus for collecting soil samples by drilling and an apparatus for collecting biological samples by drag.
(FR)La présente invention concerne un robot de service mobile présentant des caractéristiques tout-terrain qui permet de prendre en charge la mise en œuvre de tâches dans le domaine de la surveillance de l'environnement. Ledit robot comprend un revêtement d'alliages d'aluminium et de plastique présentant une résistance élevée à la corrosion permettant son utilisation dans des environnements extérieurs à proximité de zones d'eau salée, tels que les milieux estuariens. La plate-forme mécanique correspondant à l'ensemble constitué par la structure de support (14, 15, 16), les blocs de transmission (11), les jantes de roues (17), les roues (18) et les moteurs d'entraînement (12) et le système de direction (13) présente des niveaux de robustesse et une maniabilité appropriés pour la navigation non seulement sur des sols fermes, mais également sur des zones sablonneuses ou boueuses. Le robot permet la collecte d'échantillons biologiques et de sols pour l'analyse ultérieure en laboratoire en intégrant un tel système interchangeable comprenant un bras robotisé anthropomorphe avec au moins cinq degrés de liberté, un appareil pour la collecte des échantillons de sols par forage et un appareil pour la collecte d'échantillons biologiques par tirage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)