WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016053123) ROBOT FOR OVER-CEILING SPACE INSPECTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/053123    International Application No.:    PCT/PL2014/000121
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 31.10.2014
IPC:
B62D 57/024 (2006.01), B62D 57/032 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01)
Applicants: KTG Sp. z o.o. [PL/PL]; ul. Solidamości 117 00-140 Warszawa (PL)
Inventors: GROCHOWINA, Marcin; (PL)
Agent: SAS, Katarzyna; Kancelaria Patentowa Ul. Kościuszki 58C PL-36-020 Tyczyn (PL)
Priority Data:
P.409658 30.09.2014 PL
Title (EN) ROBOT FOR OVER-CEILING SPACE INSPECTION
(FR) ROBOT D'INSPECTION D'ESPACE AU-DESSUS DU PLAFOND
Abstract: front page image
(EN)Robot for over-ceiling space inspection fitted with the enclosure with a camera inside with the preview on the operator's computer display is characterized in that it has the gripper (4) with the axis of rotation (3) of the gripper tip (1,2) and the wrist body (6) which has the gripper hinge (5) and the arm (7) connecting the bunch with the robot body. Preferably, it has not less than 6 walking legs (10), where the hind legs move autonomously repeating the movement of the front legs (10). The components of the gripper (4) have a defined range of operation (9), the gripper in the wrist - 110° and the gripper tip - 270 °. The robot has the gripper tip composed of two layers (1,2), wherein the layer (1) is made of an elastic material having a high coefficient of friction, while the layer (2) is made of a hard material having a low coefficient of friction.
(FR)Selon la présente invention, un robot d'inspection d'espace au-dessus du plafond, équipé d'une enveloppe munie d'une caméra en son sein présentant la prévisualisation sur l'écran d'ordinateur de l'opérateur, est caractérisé en ce qu'il comporte le dispositif de préhension (4) avec l'axe de rotation (3) de la pointe (1, 2) de dispositif de préhension et le corps de poignet (6) qui possède la charnière de préhension (5) et le bras (7) raccordant l'ensemble au corps de robot. De préférence, il ne possède pas moins de 6 jambes (10) locomotrices, les jambes arrière se déplaçant de façon autonome en répétant le mouvement des jambes (10) avant. Les composants du dispositif de préhension (4) possèdent une plage de fonctionnement (9) définie, à savoir, le dispositif de préhension dans le poignet ayant une plage de - 110° et la pointe du dispositif de préhension une plage de - 270°. La pointe du dispositif de préhension du robot est composée de deux couches (1, 2), la couche (1) étant constituée d'un matériau élastique ayant un coefficient de frottement élevé, tandis que la couche (2) est constituée d'un matériau dur ayant un faible coefficient de frottement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)