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1. (WO2016052099) MAP INFORMATION GENERATING DEVICE AND MAP INFORMATION GENERATING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/052099    International Application No.:    PCT/JP2015/075488
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 08.09.2015
IPC:
G09B 29/00 (2006.01), G06T 11/60 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01)
Applicants: HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 3, Kanda Neribei-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 1010022 (JP)
Inventors: MASAKI Ryoso; (JP).
MAKI Shuichi; (JP).
SHIRANE Kazuto; (JP).
TAKAHASHI Ichiro; (JP)
Agent: SHOYO INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 6F, Tobu Yokohama 2ND Bldg., 15-1, Kitasaiwai 2-chome, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2200004 (JP)
Priority Data:
2014-203713 02.10.2014 JP
Title (EN) MAP INFORMATION GENERATING DEVICE AND MAP INFORMATION GENERATING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE CARTES ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE CARTES
(JA) 地図情報生成装置及び地図情報生成方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is technology for identifying mutual correspondence relationships between narrow area maps and wide area maps. A map information generating device is provided with: a narrow area map creation unit for creating narrow area maps using distance information for a plurality of directions obtained using distance sensors; a wide area map acquisition unit for acquiring wide area maps, which are maps of areas wider than the narrow area maps; a matching unit for matching narrow area map positions and angles of rotation on wide area maps obtained by the wide area map acquisition unit; and a narrow area map storage unit for storing information on positions and angles of rotation matched by the matching unit in association with each narrow area map.
(FR)L'invention concerne une technologie permettant d'identifier des relations de correspondance mutuelle entre des cartes de petites zones et des cartes de grandes zones. Un dispositif de génération d'informations de cartes comprend : une unité de création de cartes de petites zones servant à créer des cartes de petites zones à l'aide d'informations de distance correspondant à une pluralité de directions obtenues au moyen de capteurs de distance ; une unité d'acquisition de cartes de grandes zones destinée à acquérir des cartes de grandes zones, qui sont des cartes de zones plus grandes que les cartes de petites zones ; une unité de mise en correspondance conçue pour mettre en correspondance des positions sur des cartes de petites zones et des angles de rotation sur les cartes de grandes zones que l'unité d'acquisition de cartes de grandes zones a obtenues ; et une unité de mémorisation de cartes de petites zones prévue pour mémoriser en association avec chaque carte de petite zone des informations sur les positions et les angles de rotation que l'unité de mise en correspondance a mis en correspondance.
(JA) 狭域地図と広域地図の相互の相対関係をより高精度に同定する技術を提供する。 地図情報生成装置であって、距離センサーを用いて得た複数方向の距離情報を用いて狭域地図を作成する狭域地図作成部と、狭域地図の範囲よりも広域の地図である広域地図を取得する広域地図取得部と、広域地図取得部により取得した広域地図上における狭域地図の位置及び回転角を照合する照合部と、照合部が照合した位置及び回転角の情報を狭域地図ごとに対応付けて記憶する狭域地図記憶部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)