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1. (WO2016051986) OPERATION DEVICE
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Pub. No.:    WO/2016/051986    International Application No.:    PCT/JP2015/073351
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 20.08.2015
G05G 5/03 (2008.04), G05G 1/02 (2006.01), G05G 25/00 (2006.01)
Applicants: ALPS ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 1-7, Yukigaya-otsukamachi, Ota-ku, Tokyo 1458501 (JP)
Inventors: SATO, Kunio; (JP).
HAGIWARA, Yasuji; (JP).
SAKURAI, Shoji; (JP).
WAKANA, Keigo; (JP)
Agent: NOZAKI, Teruo; (JP)
Priority Data:
2014-201224 30.09.2014 JP
(JA) 操作装置
Abstract: front page image
(EN) The present invention addresses the problem of providing an operation device with which it is possible to cause a reaction force to act on a finger operating an operation part, and with which it is further possible to apply various reaction forces according to the operation position of the operation part. As a means for resolving the problem, the present invention is provided with a movement member (3) that moves in a reciprocating manner, a motor (10) for applying forward and backward force to the movement member (3), a position detection part (8) for detecting the movement position of the movement member (3), and a control device for varying the load of the motor (10) in accordance with an output signal from the position detection part (8), whereby it is possible to vary the reaction force applied to a finger, etc., according to the position of the movement member (3), which is operated manually.
(FR) La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un dispositif d'actionnement avec lequel il est possible de provoquer une force de réaction afin d'agir sur un doigt utilisant une pièce fonctionnelle, et avec lequel il est en outre possible d'appliquer différentes forces de réaction selon la position d'actionnement de la pièce fonctionnelle. Afin de résoudre le problème, la présente invention comprend un élément de mouvement (3) qui se déplace selon un mouvement de va-et-vient, un moteur (10) pour appliquer une force vers l'avant et vers l'arrière à l'élément de mouvement (3), une partie de détection de position (8) pour détecter la position de mouvement de l'élément de mouvement (3), et un dispositif de commande pour faire varier la charge du moteur (10) en fonction d'un signal de sortie provenant de la partie de détection de position (8), grâce à quoi il est possible de faire varier la force de réaction appliquée à un doigt, etc., en fonction de la position de l'élément de déplacement (3) qui est actionné manuellement.
(JA) 操作部を操作している指に対して反力を作用させることができ、さらに、操作部の操作位置に応じて多様な反力を与えることができる操作装置を提供することを課題とする。 課題を解決する手段として、往復移動する移動部材(3)と、移動部材に前進と後進の力を与えるモータ10と、移動部材(3)の移動位置を検知する位置検知部(8)と、位置検知部(8)からの出力信号に応じてモータ10の負荷を変動させる制御装置とを備え、これにより、手指で操作する移動部材(3)の位置に応じて、指などに与える反力を変化させることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)