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1. (WO2016051501) DELIVERY VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/051501    International Application No.:    PCT/JP2014/076082
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 30.09.2014
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP)
Inventors: SAITO Shinjiro; (JP).
ISHIMOTO Hidefumi; (JP)
Agent: HIROSE Kazuhiko; (JP)
Priority Data:
(JA) 運搬車両
Abstract: front page image
(EN)An autonomous mode controller (61), which outputs an acceleration command (SAa), a braking command (SBa), and a torque command (Ta), is connected to a steering actuator (33) and a travel drive unit (52). The steering actuator (33) generates a combined torque (T1) on the basis of a steering torque (Tm), which comes from a steering wheel (32), and the torque command (Ta), and controls the steering angle (θ) of the vehicle on the basis of the combined torque (T1). The travel drive unit (52) selects, as acceleration command (SA), the greater of an acceleration command (SAm) received from an accelerator pedal (50) and the acceleration command (SAa) output from autonomous mode controller (61), and also selects, as braking command (SB), the greater of a braking command (SBm) received from a brake pedal (51) and the braking command (SBa) output from the autonomous mode controller (61). The travel drive unit (52) controls the vehicle speed on the basis of acceleration command (SA) and braking command (SB).
(FR)L'invention fait intervenir une commande (61) à mode autonome, qui délivre une consigne d'accélération (SAa), une consigne de freinage (SBa) et une consigne de couple (Ta), et qui est reliée à un actionneur (33) de direction et à une unité (52) de pilotage de déplacement. L'actionneur (33) de direction génère un couple combiné (T1) en se basant sur un couple (Tm) de direction provenant d'un volant (32) de direction et sur la consigne de couple (Ta), et commande l'angle (θ) de direction du véhicule d'après le couple combiné (T1). L'unité (52) de pilotage de déplacement sélectionne comme consigne d'accélération (SA) la plus grande valeur parmi une consigne d'accélération (SAm) reçue en provenance d'une pédale (50) d'accélérateur et la consigne d'accélération (SAa) délivrée par la commande (61) à mode autonome, et sélectionne également comme consigne de freinage (SB) la plus grande valeur parmi une consigne de freinage (SBm) reçue en provenance d'une pédale (51) de frein et la consigne de freinage (SBa) délivrée par la commande (61) à mode autonome. L'unité (52) de pilotage de déplacement commande la vitesse du véhicule d'après la consigne d'accélération (SA) et la consigne de freinage (SB).
(JA) 操舵アクチュエータ(33)と走行駆動部(52)とには、加速指令(SAa)、制動指令(SBa)、トルク指令(Ta)を出力する自律モードコントローラ(61)を接続する。操舵アクチュエータ(33)は、操舵ハンドル(32)からの操舵トルク(Tm)とトルク指令(Ta)とに基づいて加算トルク(T1)を発生させ、加算トルク(T1)に基づいて車両の操舵角(θ)を制御する。走行駆動部(52)は、アクセルペダル(50)による加速指令(SAm)と加速指令(SAa)とのうち大きい方を、加速指令(SA)として選択すると共に、ブレーキペダル(51)による制動指令(SBm)と制動指令(SBa)とのうち大きい方を、制動指令(SB)として選択する。走行駆動部(52)は、加速指令(SA)と制動指令(SB)とに基づいて、車速を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)