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1. (WO2016051476) MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOVING BODY SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/051476    International Application No.:    PCT/JP2014/075946
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 29.09.2014
IPC:
B66C 13/22 (2006.01), B66C 19/00 (2006.01)
Applicants: SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES MATERIAL HANDLING SYSTEMS CO., LTD. [JP/JP]; 8-6, Nishishimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Inventors: UCHIDA Koji; (JP).
KUSANO Toshiyuki; (JP)
Agent: HASEGAWA, Yoshiki; (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOVING BODY SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT, CORPS MOBILE, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET PROGRAMME
(JA) 移動制御装置、移動体、移動体システム、移動制御方法およびプログラム
Abstract: front page image
(EN)This movement control device is provided with: a distance information acquiring unit that acquires distance information indicating the distances between a distance sensor and each of a plurality of positions in the direction intersecting the extending direction of a moving path of a moving body that is provided with the distance sensor; a guide position specifying unit that specifies the position of a guide on the basis of the distance information acquired by means of the distance information acquiring unit, said position of the guide being provided at a height different from that of the road surface of the moving path of the moving body and being in the extending direction of the moving path; and a movement control unit that controls the moving direction of the moving body such that the position of the guide is close to a predetermined position, said position of the guide having been specified by means of the guide position specifying unit.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de mouvement qui est pourvu : d'une unité d'acquisition d'informations de distance, qui acquiert des informations de distance indiquant les distances entre un capteur de distance et chacune d'une pluralité de positions dans la direction coupant la direction d'extension d'un trajet de déplacement d'un corps mobile qui est pourvu du capteur de distance; d'une unité de spécification de position de guidage, qui spécifie la position d'un guide sur la base des informations de distance acquises par l'unité d'acquisition d'informations de distance, ladite position du guide étant disposée à une hauteur différente de celle de la surface de roulement du trajet de déplacement du corps mobile et étant dans la direction d'extension du trajet de déplacement; d'une unité de commande de mouvement, qui commande la direction de déplacement du corps mobile de telle sorte que la position du guide est proche d'une position prédéterminée, ladite position du guide ayant été spécifiée au moyen de l'unité de spécification de position de guidage.
(JA)この移動制御装置は、距離センサを備えた移動体の移動経路の延在方向と交差する方向における複数の位置の各々と前記距離センサとの間の距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、前記移動体の移動経路の路面と異なる高さで前記移動経路の延在方向に沿って設けられたガイドの位置を、前記距離情報取得部が取得した距離情報に基づいて特定するガイド位置特定部と、前記ガイド位置特定部が特定した前記ガイドの位置が所定の位置に近付くように、前記移動体の移動方向を制御する移動制御部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)