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1. (WO2016051460) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTRL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/051460    International Application No.:    PCT/JP2014/075883
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 29.09.2014
Chapter 2 Demand Filed:    27.03.2015    
IPC:
B60W 30/09 (2012.01), B60W 30/12 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), B60W 40/04 (2006.01), B60W 50/06 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: NAKAMURA, Masahide; (JP)
Agent: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
Title (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTRL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置および走行制御方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is a travel control device (100) that performs: a first information acquisition function of acquiring vehicle information including the position of a vehicle (V1); a second information acquisition function of acquiring object information including the position of an object to be avoided by the vehicle (V1); a setting function of setting a predetermined detection region (RD) for detecting the object to be avoided according to the position of the vehicle (V1); and a control function of outputting instruction information for controlling movement of the vehicle (V1) if the object to be avoided is detected in the predetermined detection region (RD). By the setting function, the predetermined detection region (RD) is expanded rearward of the vehicle (V1) if an object to be avoided that is behind the vehicle (V1) is detected in the predetermined detection region (RD), and the predetermined detection region (RD) is expanded forward of the vehicle (V1) if an object to be avoided that is ahead of the vehicle (V1) is detected in the predetermined detection region (RD).
(FR)L'invention concerne un dispositif (100) de commande de déplacement qui réalise: une première fonction d'acquisition d'informations consistant à acquérir des informations de véhicule comprenant la position d'un véhicule (V1); une deuxième fonction d'acquisition d'informations consistant à acquérir des informations d'objet comprenant la position d'un objet à éviter par le véhicule (V1); une fonction de paramétrage consistant à paramétrer une région de détection (RD) prédéterminée servant à détecter l'objet à éviter en fonction de la position du véhicule (V1); et une fonction de commande consistant à délivrer des informations d'instructions servant à commander le mouvement du véhicule (V1) si l'objet à éviter est détecté dans la région de détection (RD) prédéterminée. Au moyen de la fonction de paramétrage, la région de détection (RD) prédéterminée est agrandie vers l'arrière du véhicule (V1) si un objet à éviter qui se trouve derrière le véhicule (V1) est détecté dans la région de détection (RD) prédéterminée, et la région de détection (RD) prédéterminée est agrandie vers l'avant du véhicule (V1) si un objet à éviter qui se trouve en avant du véhicule (V1) est détecté dans la région de détection (RD) prédéterminée.
(JA) 自車両(V1)の位置を含む自車情報を取得する第1情報取得機能と、自車両(V1)が回避すべき回避対象の位置を含む対象情報を取得する第2情報取得機能と、自車両(V1)の位置に応じて、回避対象を検出するための所定の検出領域(RD)を設定する設定機能と、所定の検出領域(RD)内に回避対象が存在することが検出された場合に、自車両(V1)の走行を制御する指令情報を出力する制御機能と、を実行する走行制御装置(100)を提供する。設定機能は、自車両(V1)の後方に位置する回避対象が所定の検出領域(RD)内に存在することが検出された場合に、所定の検出領域(RD)を自車両(V1)の後方に向かって拡張し、自車両(V1)の前方に位置する回避対象が所定の検出領域(RD)内に存在することが検出された場合に、所定の検出領域(RD)を自車両(V1)の前方に向かって拡張する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)