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1. (WO2016051228) A METHOD AND SYSTEM FOR AN ACCURATE AND ENERGY EFFICIENT VEHICLE LANE DETECTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/051228    International Application No.:    PCT/IB2014/064939
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 30.09.2014
IPC:
G01C 21/30 (2006.01)
Applicants: UMM-AL-QURA UNIVERSITY [--/SA]; P.O. Box 715, Makkah Saudi Arabia 21955 Makkah, 21955 (SA)
Inventors: ISMAIL, Heba Allah, Aly AbdEl-Halim, Aly; (EG).
YOUSSEF, Moustafa, Amin; (EG).
BASALAMAH, Anas; (SA)
Priority Data:
Title (EN) A METHOD AND SYSTEM FOR AN ACCURATE AND ENERGY EFFICIENT VEHICLE LANE DETECTION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR UNE DÉTECTION PRÉCISE ET ÉCONOMIQUE DE VOIE DE CIRCULATION
Abstract: front page image
(EN)Knowledge of the vehicle's lane position is required for several location-based services such as advanced driver assistance systems, driverless cars, and predicting driver's intent, among many other emerging applications. We present LaneQuest: a system and method that leverages the ubiquitous and low-energy inertial sensors available in commodity smart-phones to provide an accurate estimate of the vehicle's current lane. LaneQuest leverages the phone sensors about the surrounding environment to detect the vehicle's lane. For example, a vehicle making a right turn most probably will be in the right-most lane, a vehicle passing by a pothole will be in a specific lane and the vehicle angular velocity when driving through a curve reflects its lane. The ambiguous location, sensors noise, and fuzzy lane anchors; LaneQuest employs a novel probabilistic lane estimation algorithm. Furthermore, it uses an unsupervised crowd-sourcing approach to learn the position and lane span distribution of the different lane-level anchors.
(FR)La connaissance de la position d'un véhicule sur une voie est nécessaire pour plusieurs services basés sur l'emplacement tels que des systèmes avancés d'assistance au conducteur, des voitures sans conducteur, et la prévision des intentions du conducteur, entre de nombreuses autres applications émergentes. L'invention concerne LaneQuest : un système et un procédé qui exploitent les capteurs inertiels très répandus et très économiques disponibles dans les téléphones intelligents afin de produire une estimation précise de la voie actuelle de circulation. LaneQuest exploite les capteurs du téléphone concernant l'environnement pour détecter la voie de circulation. Par exemple, un véhicule tournant à droite va être le plus vraisemblablement possible dans la voie la plus à droite, un véhicule passant par un nid-de-poule sera dans une voie spécifique et la vitesse angulaire du véhicule lors de la conduite dans un virage reflète sa voie. En se basant sur la localisation ambiguë, le bruit des capteurs et des ancrages de voies flous, LaneQuest utilise un nouvel algorithme d'estimation de voie probabiliste. En outre, il utilise une approche de participation à grande échelle non supervisée pour apprendre la position et la distribution d'étendue de voie des différents ancrages de niveau voie.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)