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1. (WO2016051081) EXOSKELETON HAVING A CENTERED TOOL HOLDER, AND METHOD FOR USING SUCH AN EXOSKELETON
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/051081    International Application No.:    PCT/FR2015/052606
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 29.09.2015
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
Applicants: ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS [FR/FR]; 43, avenue de Paris F-89470 Moneteau (FR)
Inventors: GRYGOROWICZ, Serge; (FR).
RIGLET, Aurélie; (FR).
PERRIN, Antoine; (FR)
Agent: CABINET BENECH; 146 - 150, avenue des Champs-Elysées F-75008 Paris (FR)
Priority Data:
1459221 29.09.2014 FR
Title (EN) EXOSKELETON HAVING A CENTERED TOOL HOLDER, AND METHOD FOR USING SUCH AN EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE AVEC PORTE OUTIL CENTRE ET PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN TEL EXOSQUELETTE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a lower member exoskeleton (1), including: two articulated legs (2, 3) arranged such as to be coupled with the lower members of a user; a member (4) for providing a connection between the upper ends (5, 6) of the legs to which it is articulated, said member being positionable on the pelvis of the user and entirely located in front (7) of the articulated legs in the walking direction; and an articulated arm (8) for holding a tool (9), said arm being attached to the connecting member (4). The articulated legs are arranged such as to be entirely attached onto the front of the legs of the user. The exoskeleton comprises means for actuating the articulated legs on the basis of the movements of the user. The articulated arm is attached to the connecting member such as to be centered or substantially centered relative to the member (4), within or substantially within the sagittal plane (10) of the user.
(FR)Il s'agit d'un exosquelette (1) de membres inférieurs comprenant deux jambes articulées (2, 3) agencées pour être couplées aux membres inférieurs d'un utilisateur, un organe (4) de liaison entre les extrémités supérieures (5, 6) des jambes auxquelles il est articulé, propre à être positionné au niveau du bassin de l'utilisateur et entièrement situé à l'avant (7) des jambes articulées dans le sens de la marche et un bras articulé (8) porte outil (9), fixé à l'organe (4) de liaison. Les jambes articulées sont agencées pour être fixées entièrement sur le devant des jambes de l'utilisateur. L'exosquelette comporte des moyens d'actionnement des jambes articulées en fonction des mouvements de l'utilisateur. Le bras articulé est fixé à l'organe de liaison de façon centrée ou sensiblement centrée par rapport à l'organe (4), dans le plan ou sensiblement dans le plan sagittal (10) de l'utilisateur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)