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1. (WO2016050717) HAPTIC INTERFACE WITH IMPROVED HAPTIC RENDERING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/050717    International Application No.:    PCT/EP2015/072316
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 29.09.2015
IPC:
G06F 3/01 (2006.01), H01H 19/00 (2006.01), H01H 3/00 (2006.01), F16F 9/53 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc Bâtiment "Le Ponant D" F-75015 Paris (FR)
Inventors: HAFEZ, Moustapha; (FR).
LOZADA, José; (FR).
ECK, Laurent; (FR).
CHANGEON, Gwenael; (FR)
Agent: BREVALEX; 95, rue d'Amsterdam 75378 Paris Cedex 8 (FR)
Priority Data:
1459187 29.09.2014 FR
Title (EN) HAPTIC INTERFACE WITH IMPROVED HAPTIC RENDERING
(FR) INTERFACE HAPTIQUE A RENDU HAPTIQUE AMELIORE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a haptic interface, which comprises: a button (1) which can be rotated by a user; an interaction element (12) for interacting with a magnetorheological fluid, rigidly connected to the button (1); means for measuring a current position (14) of the button (1); a brake comprising a magnetorheological fluid and a generation system (6) for generating a magnetic field in said fluid; a control unit capable of generating orders for said system for generating a magnetic field to modify the value of the magnetic field; and means for detecting the torque exerted by a user on the button (1) in order to know the direction of the torque and whether the torque is greater than a given value for a given direction, the control unit controlling the generation (6) of a magnetic field based on obtained information about the torque at least when the button (1) indicates zero or low speed.
(FR)Interface haptique comportant : - un bouton (1) déplaçable en rotation par un utilisateur, - un élément d'interaction (12) avec un fluide magnéto-rhéologique, solidaire du bouton (1), - des moyens de mesure d'une position courante (14) du bouton (1) - un frein comportant un fluide magnéto-rhéologique et un système de génération (6) d'un champ magnétique dans ledit fluide, - une unité de commande apte à générer des ordres audit système de génération de champ magnétique de modifier la valeur du champ magnétique, et - des moyens pour détecter le couple exercé par un utilisateur sur le bouton (1) afin de connaître le sens du couple et si le couple est supérieur à une valeur donnée pour un sens donné, l'unité de commande commandant la génération (6) d'un champ magnétique sur la base des informations obtenues sur le couple au moins lorsqu'une vitesse nulle ou faible du bouton (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)