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1. (WO2016050433) METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC ACTUATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/050433 International Application No.: PCT/EP2015/069987
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 02.09.2015
IPC:
G05B 19/19 (2006.01) ,G05B 11/42 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: THYSSENKRUPP PRESTA AG[LI/LI]; Essanestraße 10 FL-9492 Eschen, LI
Inventors: SIGILLÓ, Michele; CH
Agent: THYSSENKRUPP AG; CF-TIS/IPS ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Priority Data:
10 2014 014 313.901.10.2014DE
10 2015 006 491.622.05.2015DE
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC ACTUATOR
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D’UN MÉCANISME DE COMMANDE ÉLECTRIQUE
(DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTRISCHEN STELLANTRIEBS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for controlling an electric actuator, wherein a manipulated variable T1 of a servomotor is determined by a controller in order to reach a target position Xd as a target position starting from an actual position X as a state variable, and wherein a control value of the electric actuator is calculated on the basis of the manipulated variable T1, wherein the manipulated variable T1 of the servomotor is calculated by using the second time derivative of the target position d2Xd/dt2 and an achieved control change ΔΧ| Τ - ΔΧ| 0, with formula (I) and formula (II).
(FR) L’invention concerne un procédé de réglage d’un mécanisme de commande électrique, selon lequel - une grandeur de réglage T1 d’un servomoteur est déterminée par une commande, - afin d’obtenir, à partir d’une position réelle X utilisée comme grandeur d’état – une position théorique Xd utilisée comme position théorique, et selon lequel – une valeur de réglage du mécanisme de commande électrique est calculée sur la base de la grandeur de réglage T1, la grandeur de réglage T1 du servomoteur étant calculée au moyen de la deuxième dérivée par rapport au temps de la position théorique d2Xd/dt2 et d’une variation de réglage ΔΧ| Τ- ΔΧ| 0 obtenue, au moyen de la formule (I) et de la formule (II).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines elektrischen Stellantriebs, bei dem von einer Steuerung - eine Stellgröße T1 eines Stellmotors bestimmt wird, - um ausgehend von einer Ist-Position X als Zustandsgröße - eine Sollposition Xd als Sollposition zu erreichen, und bei dem - auf Basis der Stellgröße T1 ein Stellwert des elektrischen Stellantriebs berechnet wird, wobei die Stellgröße T1 des Stellmotors unter Verwendung der zweiten zeitlichen Ableitung der Soll-Position d2Xd/dt2 und einer erreichten Stelländerung ΔΧ| Τ- ΔΧ| 0 berechnet wird, mit Formel (I) und Formel (II).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)