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Pub. No.: WO/2016/050377 International Application No.: PCT/EP2015/065546
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 08.07.2015
Chapter 2 Demand Filed: 11.07.2016
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: AUTOLIV DEVELOPMENT AB[SE/SE]; Patent Department S-447 83 Vårgårda, SE
Inventors: MURRAY, Shane, Michael; JP
NORDQVIST, Ulf, Lennart; JP
Agent: KRANSELL & WENNBORG KB; P.O Box 27834 115 93 Stockholm, SE
Priority Data:
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method and a system of detecting an object in a vicinity of a motor vehicle. A method of detecting an object in a vicinity of a motor vehicle is provided. The method comprises capturing (S101) an image of the vicinity and performing (S102) object detection on the captured image. Further, the method comprises transforming (S103) a perspective of the captured image, performing (S104) object detection on the perspective-transformed image and verifying (S105) correctness of the object detection, if the object is detected in the captured image as well as in the perspective-transformed image. A system for performing the method is further provided, which system comprises a camera (101) configured to capture at least one image, a processor (102) and a memory (103) containing instructions (104) executable by the processor for causing the system to detect an object in a vicinity of the motor vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de détection d'un objet à proximité d'un véhicule automobile. Un procédé de détection d'un objet à proximité d'un véhicule automobile est décrit. Le procédé consiste à capturer (S101) une image de l'environnement et à effectuer (S102) une détection d'objet sur l'image capturée. En outre, le procédé consiste à transformer (S103) une perspective de l'image capturée, à effectuer (S104) une détection d'objet sur l'image à perspective transformée et à vérifier (S105) l'exactitude de la détection d'objet, si l'objet est détecté dans l'image capturée ainsi que dans l'image à perspective transformée. Un système pour mettre en œuvre le procédé est en outre décrit, ledit système comprenant une caméra (101) configurée pour capturer au moins une image, un processeur (102), et une mémoire (103) contenant des instructions (104) exécutables par le processeur pour amener le système à détecter un objet à proximité du véhicule automobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)