WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016050290) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING AT LEAST ONE PROPERTY RELATED TO AT LEAST PART OF A REAL ENVIRONMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/050290    International Application No.:    PCT/EP2014/071032
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 01.10.2014
IPC:
G06K 9/20 (2006.01)
Applicants: METAIO GMBH [DE/DE]; Hackerbrücke 6 80335 Munich (DE)
Inventors: STANIMIROVIC, Darko; (RS).
KURZ, Daniel; (DE)
Agent: KSNH PATENTANWÄLTE; Destouchesstraße 68 80796 Munich (DE)
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING AT LEAST ONE PROPERTY RELATED TO AT LEAST PART OF A REAL ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION D'AU MOINS UNE PROPRIÉTÉ LIÉE À AU MOINS UNE PARTIE D'UN ENVIRONNEMENT RÉEL
Abstract: front page image
(EN)A method for determining at least one property related to at least part of a real environment comprises receiving a first image of a first part of a real environment captured by a first camera, wherein the first camera is a thermal camera and the first image is a thermal image and the first part of the real environment is a first environment part, providing at least one description related to at least one class of real objects, wherein the at least one description includes at least one thermal property related to the at least one class of real objects, receiving a second image of the first environment part and of a second part of the real environment captured by a second camera, wherein the second part of the real environment is a second environment part, providing an image alignment between the first image and the second image, determining, for at least one second image region contained in the second image, at least one second probability according to the image alignment, pixel information of the first image, and the at least one description, wherein the at least one second probability relates to the at least one class of real objects, and wherein the at least one second image region comprises at least part of the first environment part, determining at least one image feature derived from pixel information of at least one third image region contained in the second image according to the at least one second probability, wherein the at least one third image region comprises at least part of the second environment part, and performing at least one computer vision method to determine at least one property related to at least part of the second environment part according to the determined at least one image feature.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'au moins une propriété liée à au moins une partie d'un environnement réel, comportant les étapes consistant à recevoir une première image d'une première partie d'un environnement réel capturée par une première caméra, la première caméra étant une caméra thermique et la première image étant une image thermique et la première partie de l'environnement réel étant une première partie d'environnement, à fournir au moins une description liée à au moins une classe d'objets réels, la ou les descriptions comprenant au moins une propriété thermique liée à la ou aux classes d'objets réels, à recevoir une deuxième image de la première partie d'environnement et d'une deuxième partie de l'environnement réel capturée par une deuxième caméra, la deuxième partie de l'environnement réel étant une deuxième partie d'environnement, à fournir un alignement d'images entre la première image et la deuxième image, à déterminer, pour au moins une deuxième région d'image contenue dans la deuxième image, au moins une deuxième probabilité d'après l'alignement d'images, des informations de pixels de la première image et la ou les descriptions, la ou les deuxièmes probabilités se rapportant à la ou aux classes d'objets réels, et la ou les régions de deuxième image comportant au moins une partie de la première partie d'environnement, à déterminer au moins un trait distinctif d'image tiré d'informations de pixels d'au moins une troisième région d'image contenue dans la deuxième image d'après la ou les deuxièmes probabilités, la ou les troisièmes régions d'image comportant au moins une partie de la deuxième partie d'environnement, et réaliser au moins un procédé de vision artificielle pour déterminer au moins une propriété liée à au moins une partie de la deuxième partie d'environnement en fonction du ou des traits distinctifs d'image déterminés.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)