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1. (WO2016049922) WHEEL-TURNING ASSEMBLY, REMOTE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/049922    International Application No.:    PCT/CN2014/088048
Publication Date: 07.04.2016 International Filing Date: 30.09.2014
IPC:
A63H 30/04 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6F, Hkust Sz Ier Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: TANG, Yin; (CN).
ZHAO, Tao; (CN).
GUI, Guozhu; (CN)
Agent: SHENZHEN DINGYAN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; 10F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
Title (EN) WHEEL-TURNING ASSEMBLY, REMOTE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE DE ROTATION DE ROUE, TÉLÉCOMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法
Abstract: front page image
(EN)A wheel-turning assembly (100), a remote controller having the wheel-turning assembly (100), and a method for controlling an unmanned aerial vehicle. The wheel-turning assembly (100) mainly comprises a wheel-turning base (10), a wheel (40), a wheel-turning handle (30), a reset elastic member (20) and a sensor (60). The wheel-turning base (10) is provided with a first rotating passage (114) and a second rotating passage (124). The wheel (40) is located on the first rotating passage (114), and can rotate along the first rotating passage (114). The wheel-turning handle (30) is rotatably connected to the wheel-turning base (10), and can rotate along the second rotating passage (124). The wheel-turning handle (30) is connected to the wheel (40), and rotates along with the wheel (40). The reset elastic member (20) is used for providing a restoring force to the wheel-turning handle (30), so that the wheel-turning handle (30) automatically resets after rotating relative to the wheel-turning base (10). The sensor (60) is connected to the wheel-turning handle (30), and obtains a rotation angle of the wheel (40) by sensing rotation of the wheel-turning handle (30) and converts the rotation angle into a control signal to be transmitted. The wheel-turning assembly (100) transmits a control signal to a holder of an unmanned aerial vehicle by means of a simple mechanical structure, and has an automatic center returning function.
(FR)La présente invention concerne un ensemble de rotation de roue (100), une télécommande comportant l'ensemble de rotation de roue (100), et un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote. L’ensemble de rotation de roue (100) comprend principalement une base de rotation de roue (10), une roue (40), une poignée de rotation de roue (30), un élément élastique de réinitialisation (20) et un capteur (60). La base de rotation de roue (10) est pourvue d’un premier passage rotatif (114) et d’un deuxième passage rotatif (124). La roue (40) est située sur le premier passage rotatif (114), et peut tourner le long du premier passage rotatif (114). La poignée de rotation de roue (30) est raccordée de façon rotative à la base de rotation de roue (10), et peut tourner le long du deuxième passage rotatif (124). La poignée de rotation de roue (30) est raccordée à la roue (40), et tourne avec la roue (40). L’élément élastique de réinitialisation (20) est utilisé pour appliquer une force de restauration à la poignée de rotation de roue (30), de sorte que la poignée de rotation de roue (30) soit automatiquement réinitialisée après rotation par rapport à la base de rotation de roue (10). Le capteur (60) est raccordé à la poignée de rotation de roue (30), et obtient un angle de rotation de la roue (40) par détection de la rotation de la poignée de rotation de roue (30) et convertit l’angle de rotation en signal de commande à transmettre. L’ensemble de rotation de roue (100) transmet un signal de commande à un support d’un véhicule aérien sans pilote au moyen d’une structure mécanique simple, et comporte une fonction de retour au centre automatique.
(ZH)一种拨轮组件(100)及具有上述拨轮组件(100)的遥控器和无人机控制方法,所述拨轮组件(100)主要包括拨轮底座(10),滚轮(40),拨轮柄(30),复位弹性件(20)和传感器(60)。拨轮底座(10)设置有第一转动通道(114)和第二转动通道(124)。滚轮(40)坐设在第一转动通道(114)上,并且沿第一转动通道(114)可转动。拨轮柄(30)与拨轮底座(10)可转动连接,并且沿第二转动通道(124)可转动;拨轮柄(30)与滚轮(40)连接,且跟随滚轮(40)一起转动。复位弹性件(20)用于提供一回复力给拨轮柄(30),使拨轮柄(30)相对于拨轮底座(10)转动后自动复位。传感器(60)与拨轮柄(30)连接,通过感测拨轮柄(30)的转动获得滚轮(40)的转动角度并转换成控制信号发射出。上述拨轮组件(100)通过简单的机械结构传递控制信号给无人机上的云台,并具有自动回中功能。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)