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1. (WO2016017856) METHOD FOR CALCULATING AND CONTROLLING OPTIMAL CONTROL FORCE OF ACTIVE MASS DAMPER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/017856    International Application No.:    PCT/KR2014/009727
Publication Date: 04.02.2016 International Filing Date: 16.10.2014
IPC:
G05D 19/02 (2006.01), E01B 19/00 (2006.01), F16F 15/00 (2006.01)
Applicants: INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, DANKOOK UNIVERSITY [KR/KR]; Dankook University, 152, Jukjeon-ro, Suji-gu Yongin-si Gyeonggi-do 448-701 (KR)
Inventors: LEE, Sang Hyun; (KR).
WOO, Sung Sik; (KR).
CHUNG, Lan; (KR)
Agent: SON, Min; (KR)
Priority Data:
10-2014-0096795 29.07.2014 KR
Title (EN) METHOD FOR CALCULATING AND CONTROLLING OPTIMAL CONTROL FORCE OF ACTIVE MASS DAMPER
(FR) PROCÉDÉ DE CALCUL ET DE RÉGULATION DE LA FORCE DE CONTRÔLE OPTIMALE D'UN AMORTISSEUR INERTIEL ACTIF
(KO) 능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a method for calculating and controlling the optimal control force of an active mass damper to be used in the vibration control of a structure, and comprises the steps of: (a) sensing, by a sensor (200), in real time, the number of vibrations and acceleration responses, which are structural responses generated in a structure (S); (b) calculating, by an integral operation module (320), speed and displacement through the integration of the acceleration responses; (c) calculating, by a control force calculation module (330), optimal control force (Vinput) by using the calculated speed and displacement and a weighting function (G1) and a zero point calibration signal (G2) according to the displacement; and (d) controlling the driving of an actuator (400) according to the calculated optimal control force (Vinput), thereby controlling the flow of a moving mass through the weighting function and the zero point calibration signal and enabling stable control at the zero point. In addition, by removing signals other than those in a control mode through a band pass filter, precise control signal generation and performance satisfying a control target for each mode can be exhibited.
(FR)La présente invention concerne un procédé de calcul et de régulation de la force de contrôle optimale d'un amortisseur inertiel actif destiné à être utilisée dans le contrôle des vibrations d'une structure, et comprenant les étapes consistant à : (a) détecter, à l'aide d'un capteur (200), en temps réel, le nombre de vibrations et de réactions d'accélération, qui sont des réactions générées dans une structure (S) ; (b) calculer, par un module de calcul intégral (320), la vitesse et le déplacement par intégration des réactions d'accélération ; (c) calculer, par un module de calcul de force de contrôle (330), la force de contrôle optimale (Vinput) en utilisant la vitesse et le déplacement calculés et une fonction de pondération (G1) ainsi qu'un signal d'étalonnage du point zéro (G2) en fonction du déplacement ; et (d) commander l'entraînement d'un actionneur (400) en fonction de la force de contrôle optimale calculée (Vinput), ce qui permet de contrôler le déplacement d'une masse mobile au moyen de la fonction de pondération et du signal d'étalonnage du point zéro et d'assurer un contrôle stable au point zéro. De plus, la suppression des signaux autres que ceux d'un mode de commande par le moyen un filtre passe-bande, il est possible d'assurer la génération de signaux de commande précis et une performance satisfaisant à une cible de contrôle pour chaque mode.
(KO)본 발명은 구조물의 진동 제어에 이용되는 능동질량감쇠장치의 최적제어력 산정 및 제어방법에 관한 것으로, (a) 센서(200)에서 구조물(S)에 발생하는 구조물 응답인 진동수 및 가속도 응답이 실시간으로 센싱되는 단계; (b) 적분연산모듈(320)에서 상기 가속도 응답이 적분되어 속도 및 변위가 연산되는 단계; (c) 제어력연산모듈(330)에서 상기 연산된 속도, 변위, 상기 변위에 따른 가중함수(G1) 및 원점보정신호(G2)를 이용하여 최적제어력(Vinput)이 연산되는 단계; 및 (d) 상기 연산된 최적제어력(Vinput)에 따라 액츄에이터(400)의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면, 가중함수와 원점보정신호에 의해 이동질량체의 흐름현상을 제어하고, 원점에서 안정적인 제어가 가능하고, 또한 대역통과필터를 통해 제어 모드 이외의 신호를 제거함으로써, 정확한 제어 신호 생성과 함께 각 모드에 대한 제어 목표를 만족할 수 있는 성능을 발휘할 수 있다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)