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1. (WO2015191338) ENTRANCE DETECTION FROM STREET-LEVEL IMAGERY
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Pub. No.: WO/2015/191338 International Application No.: PCT/US2015/033858
Publication Date: 17.12.2015 International Filing Date: 03.06.2015
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street San Francisco, CA 94103, US
Inventors:
LIU, Jingchen; US
PARAMESWARAN, Vasudev; US
KORAH, Thommen; US
HEDAU, Varsha; US
GRZESZCZUK, Radek; US
LIU, Yanxi; US
Agent:
BROWNSTONE, Daniel, R.; Fenwick. & West LLP 555 California St., FL 12 San Francisco, CA 94104, US
Priority Data:
14/298,93208.06.2014US
Title (EN) ENTRANCE DETECTION FROM STREET-LEVEL IMAGERY
(FR) DETECTION D'ENTREE A PARTIR D'UNE IMAGERIE AU NIVEAU DE LA RUE
Abstract:
(EN) Architecture that detects entrances on building facades. In a first stage, scene geometry is exploited and the multi-dimensional problem is reduced down to a one-dimensional (1D) problem. Entrance hypotheses are generated by considering pairs of locations along lines exhibiting strong gradients in the transverse direction. In a second stage, a rich set of discriminative image features for entrances is explored according to constructed designs, specifically focusing on properties such as symmetry and color consistency, for example. Classifiers (e.g., random forest) are utilized to perform automatic feature selection and entrance classification. In another stage, a joint model is formulated in three dimensions (3D) for entrances on a given facade, which enables the exploitation of physical constraints between different entrances on the same facade in a systematic manner to prune false positives, and thereby select an optimum set of entrances on a given facade.
(FR) L'invention concerne une architecture qui détecte des entrées sur des façades de bâtiment. Dans une première étape, la géométrie de scène est exploitée et le problème multidimensionnel est réduit à un problème à une dimension (1D). Des entrées hypothétiques sont générées compte tenu de paires d'emplacements le long de lignes présentant de forts gradients dans la direction transversale. Dans une deuxième étape, un ensemble riche de caractéristiques d'image discriminatives pour les entrées est exploré selon des modèles construits, avec mise au point spécifique sur des propriétés telles que la symétrie et la cohérence des couleurs, par exemple. Des classificateurs (par exemple, forêt aléatoire) sont utilisés pour mettre en oeuvre une sélection automatique de caractéristiques et une classification d'entrées. Dans une autre étape, un modèle commun formulé en trois dimensions (3D) pour des entrées se situant sur une façade donnée permet d'exploiter des contraintes physiques entre différentes entrées d'une même façade d'une manière systématique afin d'écarter les faux positifs, et, par conséquent, de choisir un ensemble optimal d'entrées sur une façade donnée.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)