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1. (WO2015173173) METHOD AND APPARATUS FOR SCANNING AND PRINTING A 3D OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/173173    International Application No.:    PCT/EP2015/060320
Publication Date: 19.11.2015 International Filing Date: 11.05.2015
IPC:
G06T 17/00 (2006.01), G06T 19/20 (2011.01)
Applicants: DACUDA AG [CH/CH]; Badenerstrasse 141 8004 Zurich (CH)
Inventors: ILIC, Alexander; (CH).
KOEPPEL, Benedikt; (CH)
Agent: P&TS SA; Av. J.-J. Rousseau 4 P.O. Box 2848 2001 Neuchâtel (CH)
Priority Data:
61/992,204 12.05.2014 US
61/992,601 13.05.2014 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SCANNING AND PRINTING A 3D OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR BALAYER ET IMPRIMER UN OBJET TRIDIMENSIONNEL (3D)
Abstract: front page image
(EN)A smartphone may be freely moved in three dimensions as it captures a stream of images of an object. Multiple image frames may be captured in different orientations and distances from the object and combined into a composite image representing an three-dimensional image of the object. The image frames may be formed into the composite image based on representing features of each image frame as a set of points in a three dimensional depth map. Coordinates of the points in the depth map may be estimated with a level of certainty. The level of certainty may be used to determine which points are included in the composite image. The selected points may be smoothed and a mesh model may be formed by creating a convex hull of the selected points. The mesh model and associated texture information may be used to render a three-dimensional representation of the object on a two-dimensional display. Additional techniques include processing and formatting of the three-dimensional representation data to be printed by a three-dimensional printer so a three-dimensional model of the object may be formed.
(FR)Selon l’invention, un téléphone intelligent peut être déplacé librement dans trois dimensions à mesure qu’il capture un flux d’images d’un objet. De multiples trames d’image peuvent être capturées dans différentes orientations et à différentes distances de l’objet et combinées en une image composite représentant une image tridimensionnelle de l’objet. Les trames d’image peuvent être formées en une image composite sur la base de la représentation de caractéristiques de chaque trame d’image sous la forme d’un ensemble de points dans une carte de profondeur tridimensionnelle. Les coordonnées des points dans la carte de profondeur peuvent être estimées avec un certain niveau de certitude. Le niveau de certitude peut être utilisé pour déterminer quels points sont inclus dans l’image composite. Les points sélectionnés peuvent être lissés et un modèle de maille peut être formé par création d’une coque convexe des points sélectionnés. Le modèle de maille et les informations de texture associées peuvent être utilisés pour restituer une représentation tridimensionnelle de l’objet sur un dispositif d’affichage bidimensionnel. Des techniques supplémentaires comprennent le traitement et le formatage des données de représentation tridimensionnelle devant être imprimées par une imprimante tridimensionnelle, permettant ainsi de former un modèle tridimensionnel de l’objet.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)