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1. (WO2015161101) FIBER OPTIC DISTAL SENSOR CONTROLLED MICRO-MANIPULATION SYSTEMS AND METHODS
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Pub. No.: WO/2015/161101 International Application No.: PCT/US2015/026211
Publication Date: 22.10.2015 International Filing Date: 16.04.2015
IPC:
A61B 17/32 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32
Surgical cutting instruments
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants:
THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY [US/US]; 3400 North Charles Street Baltimore, Maryland 21218, US
Inventors:
KANG, Jin U.; US
GEHLBACH, Peter L.; US
Agent:
DALEY, Henry J.; US
Priority Data:
14/256,69518.04.2014US
Title (EN) FIBER OPTIC DISTAL SENSOR CONTROLLED MICRO-MANIPULATION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES DE MICROMANIPULATION CONTRÔLÉE PAR UN CAPTEUR DISTAL DE FIBRE OPTIQUE ET PROCÉDÉS
Abstract:
(EN) A motion-compensated cutting system includes a hand-held tool body, and an actuator connected to the tool body. A shaft of the actuator is movable relative to the tool body so that a distal end of a cutting implement attached to the shaft is axially movable relative to the tool body. An optical coherence tomography system includes an optical fiber with a distal end fixed relative to the distal end of the cutting implement. The system includes a control unit that can determine a position of the distal end of the cutting implement relative to a reference surface based on input from the optical coherence tomography system. The control unit can control the cutting implement to compensate for relative motion between the tool body and the reference surface, and can maintain a predetermined depth of the distal end of the cutting implement with respect to the reference surface.
(FR) L'invention concerne un système de coupe à compensation de mouvement qui comprend un corps d'outil tenu à la main, et un actionneur relié au corps de l'outil. Un arbre de l'actionneur est mobile par rapport au corps de l'outil de telle sorte qu'une extrémité distale d'un instrument de coupe fixé à l'arbre est axialement mobile par rapport au corps de l'outil. Un système de tomographie par cohérence optique comprend une fibre optique avec une extrémité distale fixée par rapport à l'extrémité distale de l'instrument de coupe. Le système comprend une unité de commande qui peut déterminer une position de l'extrémité distale de l'instrument de coupe par rapport à une surface de référence sur la base d'une entrée du système de tomographie par cohérence optique. L'unité de commande peut commander l'instrument de coupe afin de compenser un mouvement relatif entre le corps de l'outil et la surface de référence, et peut maintenir une profondeur prédéterminée de l'extrémité distale de l'instrument de coupe par rapport à la surface de référence.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)