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1. WO2015151402 - INDUSTRIAL ROBOT

Publication Number WO/2015/151402
Publication Date 08.10.2015
International Application No. PCT/JP2015/001113
International Filing Date 03.03.2015
IPC
B25J 15/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
08having finger members
CPC
B23P 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
B25J 15/0028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0028with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B25J 15/0293
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
02servo-actuated
0253comprising parallel grippers
0293having fingers directly connected to actuator
B25J 15/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
10with three or more finger members
B25J 9/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 小堀 雄司 KOBORI, Yuji
Agents
  • 大森 純一 OMORI, Junichi
Priority Data
2014-07415331.03.2014JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abstract
(EN) [Problem] To maintain high conveyance accuracy even in the case of a large and weighty workpiece. [Solution] This industrial robot is equipped with a clamp device provided with a base section and a first and second clamp unit. The first clamp unit has: a first and second claw section; a first and second drive source that move the first and second claw sections to a first clamping position; and a first and second linear guide that respectively support the first and second claw sections in a manner able to move with respect to the base section. The second clamp unit has: a third and fourth claw section; a third and fourth drive source that move the third and fourth claw sections to a second clamping position; and a third and fourth linear guide that respectively support the third and fourth claw sections in a manner able to move with respect to the base section.
(FR) Le problème à résoudre dans le cadre de l'invention consiste à maintenir une haute précision de transport même dans le cas d'une grande et lourde pièce à travailler. La solution consiste en un robot industriel qui comprend un dispositif de serrage comportant une section de base ainsi qu'une première et une seconde unité de serrage. La première unité de serrage comporte : une première et une deuxième section de griffe ; une première et une deuxième source d'entraînement qui déplacent les première et deuxième sections de griffe jusqu'à une première position de serrage ; et un premier et un deuxième guide linéaire qui supportent respectivement les première et deuxième sections de griffe de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la section de base. La seconde unité de serrage comporte : une troisième et une quatrième section de griffe ; une troisième et une quatrième source d'entraînement qui déplacent les troisième et quatrième sections de griffe jusqu'à une seconde position de serrage ; et un troisième et un quatrième guide linéaire qui supportent respectivement les troisième et quatrième sections de griffe de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la section de base.
(JA) 【課題】大型で高重量のワークであっても高い搬送精度を維持する。【解決手段】本願発明の産業用ロボットは、ベース部と、第1および第2のクランプユニットとを備えたクランプ装置を具備する。第1のクランプユニットは、第1および第2の爪部と、第1および第2の爪部を第1のクランプ位置へ移動させる第1および第2の駆動源と、第1および第2の爪部をそれぞれベース部に対して移動可能に支持する第1および第2のリニアガイドとを有する。第2のクランプユニットは、第3および第4の爪部と、第3および第4の爪部を第2のクランプ位置へ移動させる第3および第4の駆動源と、第3および第4の爪部をそれぞれベース部に対して移動可能に支持する第3および第4のリニアガイドとを有する。
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