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1. (WO2015126752) ARTICULATABLE MEMBERS HAVING CONSTRAINED MOTION, AND RELATED DEVICES AND METHODS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/126752 International Application No.: PCT/US2015/015849
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 13.02.2015
IPC:
A61B 17/02 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.[US/US]; 1020 Kifer Road Building 108 Sunnyvale, California 94086-5301, US
Inventors: COOPER, Thomas G.; US
PARK, William John; US
WILLIAMS, Matthew R.; US
Agent: ALLENBY, Christopher B.; US
Priority Data:
61/943,10621.02.2014US
Title (EN) ARTICULATABLE MEMBERS HAVING CONSTRAINED MOTION, AND RELATED DEVICES AND METHODS
(FR) ÉLÉMENTS POUVANT S'ARTICULER AYANT UN MOUVEMENT LIMITÉ, ET DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abstract: front page image
(EN) An articulatable member includes a distal end, a proximal end, an actuation member, and a constraint member. The actuation member extends from the proximal end to the distal end. The actuation member transmits force to bend the articulatable member from a neutral position. The constraint member extends from the proximal end to the distal end. The constraint member may have opposite ends that are fixed to the distal end and the proximal end. In one embodiment, the constraint member follows a helical path along at least a portion of the articulatable member from the proximal end to the distal end. In another embodiment, the actuation member follows a helical path along at least a portion of the articulatable member.
(FR) L'invention concerne un élément pouvant s'articuler, qui comprend une extrémité distale, une extrémité proximale, un élément d'actionnement et un élément de contrainte. L'élément d'actionnement s'étend de l'extrémité proximale à l'extrémité distale. L'élément d'actionnement transmet une force pour courber l'élément pouvant s'articuler à partir d'une position neutre. L'élément de contrainte s'étend de l'extrémité proximale à l'extrémité distale. L'élément de contrainte peut avoir des extrémités opposées qui sont fixées à l'extrémité distale et l'extrémité proximale. Dans un premier mode de réalisation, l'élément de contrainte suit un trajet hélicoïdal le long d'au moins une partie de l'élément pouvant s'articuler de l'extrémité proximale à l'extrémité distale. Dans un autre mode de réalisation, l'élément d'actionnement suit un trajet hélicoïdal le long d'au moins une partie de l'élément pouvant s'articuler.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)