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1. (WO2015126678) ACCELERATION CORRECTED ATTITUDE ESTIMATION SYSTEMS AND METHODS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/126678    International Application No.:    PCT/US2015/015281
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 10.02.2015
IPC:
G01C 21/16 (2006.01), G01C 21/18 (2006.01), G01C 23/00 (2006.01)
Applicants: FLIR SYSTEMS, INC. [US/US]; 27700 SW Parkway Avenue Wilsonville, Oregon 97070 (US)
Inventors: JOHNSON, Mark; (US).
MILLS, Warwick; (US).
YEOMANS, Chris; (US).
STOKES, Paul; (US)
Agent: MICHELSON, Gregory J.; (US)
Priority Data:
61/942,517 20.02.2014 US
Title (EN) ACCELERATION CORRECTED ATTITUDE ESTIMATION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION D'ATTITUDE AVEC CORRECTION SELON L'ACCÉLÉRATION
Abstract: front page image
(EN)Techniques are disclosed for systems and methods to provide accurate attitude estimation for a mobile structure. An attitude estimation system includes a logic device in communication with a gyroscope, an accelerometer, and/or a speed sensor. Sensor signals provided by the various sensors are used to determine an estimated absolute coordinate frame relative to the mobile structure, which can be referenced to the Earth's gravity. Angular velocities provided by the gyroscope are transformed to the estimated absolute coordinate frame and used to determine a stabilized attitude estimate for the mobile structure. The stabilized attitude estimate may be displayed to a user, used to calculate a heading or route for the mobile structure, and/or used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems of the mobile structure.
(FR)L'invention concerne des techniques permettant à des systèmes et à des procédés de produire une estimation d'attitude précise pour une structure mobile. Un système d'estimation d'attitude comprend un dispositif logique en communication avec un gyroscope, un accéléromètre et/ou un capteur de vitesse. Des signaux de capteur fournis par les différents capteurs sont utilisés pour déterminer un système de coordonnées absolues estimé se rapportant à la structure mobile, qui peut utiliser la force de gravité terrestre en tant que référence. Des vitesses angulaires fournies par le gyroscope sont transformées selon le système de coordonnées absolues estimé et utilisées pour déterminer une estimation d'attitude stabilisée pour la structure mobile. L'estimation d'attitude stabilisée peut être affichée pour un utilisateur, utilisée pour calculer un cap ou un itinéraire pour la structure mobile, et/ou utilisée pour régler un actionneur de direction, une poussée d'un système de propulsion et/ou d'autres systèmes de commande de la structure mobile.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)