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1. (WO2015126471) METHODS AND APPARATUS FOR ARRAY BASED LIDAR SYSTEMS WITH REDUCED INTERFERENCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/126471    International Application No.:    PCT/US2014/064123
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 05.11.2014
IPC:
G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/06 (2006.01)
Applicants: FACET TECHNOLOGY CORP. [US/US]; 6517 City West Parkway Eden Prairie, MN 55344 (US)
Inventors: RETTERATH, Jamie, E.; (US).
LAUMEYER, Robert, A.; (US)
Agent: PEDERSEN, Brad, D.; (US)
Priority Data:
14/078,001 12.11.2013 US
Title (EN) METHODS AND APPARATUS FOR ARRAY BASED LIDAR SYSTEMS WITH REDUCED INTERFERENCE
(FR) PROCÉDÉS ET APPAREIL POUR DES SYSTÈMES LIDAR À BASE DE RÉSEAU À INTERFÉRENCE RÉDUITE
Abstract: front page image
(EN)An array-based light detection and ranging (LiDAR) unit includes an array of emitter/detector sets configured to cover a field of view for the unit. Each emitter/detector set emits and receives light energy on a specific coincident axis unique for that emitter/detector set. A control system coupled to the array of emitter/detector sets controls initiation of light energy from each emitter and processes time of flight information for light energy received on the coincident axis by the corresponding detector for the emitter/detector set. The time of flight information provides imaging information corresponding to the field of view. Interference among light energy is reduced with respect to detectors in the LiDAR unit not corresponding to the specific coincident axis, and with respect to other LiDAR units and ambient sources of light energy. In one embodiment, multiple array-based LiDAR units are used as part of a control system for an autonomous vehicle.
(FR)L'invention concerne une unité de télémétrie et de détection de lumière (LiDAR pour Light Detection And Ranging) à base de réseau, ladite unité comprenant un réseau d'ensembles émetteurs/détecteurs configurés de sorte à couvrir un champ de vision pour l'unité. Chaque ensemble émetteur/détecteur émet et reçoit de l'énergie lumineuse sur un axe coïncidant spécifique unique pour cet ensemble émetteur/détecteur. Un système de commande couplé au réseau d'ensembles émetteurs/détecteurs commande le début de l'énergie lumineuse provenant de chaque émetteur et traite des informations de temps de vol pour l'énergie lumineuse reçue sur l'axe coïncidant par le détecteur correspondant pour l'ensemble émetteur/détecteur. Les informations de temps de vol donnent des informations d'imagerie correspondant au champ de vision. L'interférence entre l'énergie lumineuse est réduite par rapport à des détecteurs de l'unité LiDAR ne correspondant pas à l'axe coïncidant spécifique et par rapport à d'autres unités LiDAR et à des sources ambiantes d'énergie lumineuse. Selon un mode de réalisation, de multiples unités LiDAR à base de réseaux sont utilisées en tant que partie d'un système de commande pour un véhicule autonome.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)