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1. (WO2015126241) MILKING ROBOT FOR ATTACHING A TEAT CUP
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/126241 International Application No.: PCT/NL2015/050030
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 19.01.2015
IPC:
A01J 5/017 (2006.01)
Applicants: LELY PATENT N.V.[NL/NL]; Cornelis van der Lelylaan 1 3147 PB Maassluis, NL
Inventors: KORTEKAAS, Martinus Petrus; NL
Agent: JENNEN, Peter Leonardus Hendricus; NL
Priority Data:
201228318.02.2014NL
Title (EN) MILKING ROBOT FOR ATTACHING A TEAT CUP
(FR) ROBOT DE TRAITE À ATTACHER À UN GOBELET TRAYEUR
Abstract: front page image
(EN) A milking robot comprising a teat detection system for determining a teat position, a teat cup, and a control unit, and furthermore a control device which is configured to offer a first input option for a first decision step and a second input option for a second decision step, wherein the milking robot is configured: - to carry out a command, when the first decision step is input according to the first input option, to automatically determine the teat position by means of the teat detection system and to attach the teat cup to said teat with the determined teat position; and - to carry out a command, when the second decision step is input according to the second input option, to move the teat cup, in particular substantially immediately, upwards in order to attach it to the teat without subsequently allowing the milking robot to automatically determine the teat position. Thus, it is possible to speed up the attachment operation if an operator deems the position of the teat cup with respect to the teat to be sufficiently advantageous.
(FR) L'invention concerne un robot de traite comprenant un système de détection de mamelle pour déterminer une position de mamelle, un gobelet trayeur, et une unité de commande, et en outre un dispositif de commande qui est configuré pour offrir une première option d'entrée pour une première étape de décision et une seconde option d'entrée pour une seconde étape de décision, le robot de traite étant configuré pour : - réaliser une commande, lorsque la première étape de décision est entrée conformément à la première option d'entrée, pour déterminer automatiquement la position de mamelle au moyen du système de détection de mamelle, et pour fixer le gobelet trayeur à la mamelle avec la position de mamelle déterminée ; et réaliser une commande, lorsque la seconde étape de décision est entrée conformément à la seconde option d'entrée, pour déplacer le gobelet trayeur, en particulier sensiblement immédiatement, vers le haut afin de le fixer à la mamelle sans permettre au robot de traite de déterminer automatiquement la position de mamelle. Ainsi, il est possible d'accélérer l'opération de fixation si un opérateur considère la position du gobelet trayeur par rapport à la mamelle comme étant suffisamment avantageuse.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: ???LANGUAGE_SYMBOL_NL??? (NL)