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Pub. No.:    WO/2015/125955    International Application No.:    PCT/JP2015/054958
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 23.02.2015
B25J 17/02 (2006.01), A61B 1/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
Inventors: KISHI, Kosuke; (JP)
Agent: UEDA, Kunio; (JP)
Priority Data:
2014-032969 24.02.2014 JP
(JA) ワイヤ駆動装置およびマニピュレータ
Abstract: front page image
(EN)In order to compensate for loosening without having a wire slip on a pulley, provided is a wire driving device (1) which is provided with: a pair of wires (17, 18) that have one end mounted to a moving member (16a) and antagonistically drive the moving member; a pair of pulleys (20, 21) to which the other end of each wire is fixed and on which the wire is wound; a pair of driven gears (22, 23) that are coaxially fixed to the pulleys; a drive gear (24) that is connected to a drive source for generating power; and a pair of moving gears (25, 26) that are each disposed between the drive gear and the corresponding driven gear and can transmit the power of the drive source from the drive gear to the driven gears. The moving gears are movably provided so as to mesh with the drive gear and the driven gears when the drive gear is rotated in the direction in which the wires are taken up by the pulleys, and so as to go out of meshing engagement with the drive gear and/or the driven gears when the drive gear is rotated in the direction in which the wires are fed from the pulleys.
(FR)L'invention a pour objet de compenser le relâchement sans qu'un fil glisse sur une poulie, et concerne un dispositif (1) d'entraînement à fil comportant: une paire de fils (17, 18) dont une extrémité est montée sur un organe mobile (16a) et qui entraîne de façon antagoniste l'organe mobile; une paire de poulies (20, 21) auxquelles est fixée l'autre extrémité de chaque fil et sur lesquelles le fil est enroulé; un paire d'engrenages entraînés (22, 23) qui sont fixés de façon coaxiale aux poulies; un engrenage (24) d'entraînement qui est relié à une source motrice servant à générer une puissance; et une paire d'engrenages mobiles (25, 26) dont chacun est disposé entre l'engrenage d'entraînement et l'engrenage entraîné correspondant et peut transmettre la puissance de la source motrice de l'engrenage d'entraînement aux engrenages entraînés. Les engrenages mobiles sont installés de manière mobile de façon à engrener avec l'engrenage d'entraînement et les engrenages entraînés lorsque l'engrenage d'entraînement subit une rotation dans le sens où les fils sont absorbés par les poulies, et de façon à go sortir de l'interaction d'engrènement avec l'engrenage d'entraînement et/ou les engrenages entraînés lorsque l'engrenage d'entraînement subit une rotation dans le sens où les fils sont dévidés à partir des poulies.
(JA) プーリに対してワイヤをスリップさせずに弛みを補償する。一端が可動部材(16a)に取り付けられ該可動部材を拮抗駆動する一対のワイヤ(17,18)と、各ワイヤの他端が固定されるとともに各ワイヤを巻き付ける一対のプーリ(20,21)と、各プーリにそれぞれ同軸に固定された一対の従動ギヤ(22,23)と、動力を発生する駆動源に接続される駆動ギヤ(24)と、駆動ギヤと各従動ギヤとの間にそれぞれ配置され、駆動源の動力を駆動ギヤから従動ギヤに伝達可能な一対の可動ギヤ(25,26)とを備え、可動ギヤは、ワイヤがプーリに巻き取られる方向に駆動ギヤが回転させられるときには、駆動ギヤおよび従動ギヤに噛み合い、ワイヤがプーリから繰り出される方向に駆動ギヤが回転させられるときには、駆動ギヤおよび従動ギヤの少なくとも一方との噛み合いが外れるように移動可能に設けられているワイヤ駆動装置(1)を提供する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)