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1. (WO2015125590) EXTERNAL-ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM, VEHICLE, AND CAMERA-DIRTINESS DETECTION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/125590    International Application No.:    PCT/JP2015/052778
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 30.01.2015
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
Inventors: AKIYAMA, Yasuhiro; (JP).
NAKAMURA, Katsuyuki; (JP).
IRIE, Kota; (JP)
Agent: TOU-OU PATENT FIRM; Urban Toranomon Bldg., 16-4, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
2014-028414 18.02.2014 JP
Title (EN) EXTERNAL-ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM, VEHICLE, AND CAMERA-DIRTINESS DETECTION METHOD
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT EXTERNE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ENCRASSEMENT DE CAMÉRA
(JA) 外界認識システム、車両、及びカメラの汚れ検出方法
Abstract: front page image
(EN)An external-environment recognition system which is equipped with a camera installed in a vehicle, analyzes an image from the camera, and recognizes the state of the surroundings of the vehicle on the basis of the analysis results of the camera image, the external-environment recognition system being characterized in that a dirtiness detection unit: sets one or more reference lines to be the lines of at least part of an object which does not change in the camera image even when the vehicle moves; detects an observation line corresponding to the reference line from the camera image; calculates the amount by which the observation line deviates from the reference line; and detects whether or not dirt is adhered to the camera on the basis of the amount of deviation.
(FR)L'invention porte sur un système de reconnaissance d'environnement externe qui est équipé d'une caméra installée dans un véhicule, analyse une image provenant de la caméra et reconnaît l'état des environs du véhicule sur la base des résultats d'analyse de l'image de caméra, le système de reconnaissance d'environnement externe étant caractérisé par le fait qu'une unité de détection d'encrassement : règle une ou plusieurs lignes de référence afin d'être les lignes d'au moins une partie d'un objet qui ne change pas dans l'image de caméra même lorsque le véhicule se déplace ; détecte une ligne d'observation correspondant à la ligne de référence provenant de l'image de caméra ; calcule la quantité par laquelle la ligne d'observation s'écarte de la ligne de référence ; détecte si la crasse adhère ou non à la caméra sur la base de la quantité d'écart.
(JA) 車両に搭載されたカメラを備え、カメラの画像を解析して、カメラの画像の解析結果に基づいて車両の周辺の状態を認識する外界認識システムであって、汚れ検出部は、車両が移動してもカメラの画像上で変化がない物の少なくとも一部の線を少なくとも一つの基準線として設定し、カメラの画像から基準線に対応する観測線を算出し、観測線の基準線からの変位量を算出し、変位量に基づいてカメラに汚れが付着しているか否かを検出することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)