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1. (WO2015125330) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/125330 International Application No.: PCT/JP2014/074952
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 19.09.2014
Chapter 2 Demand Filed: 12.11.2015
IPC:
H02P 6/12 (2006.01) ,H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520 Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors: MIYAMOTO, Shogo; JP
Agent: OGAWA, Moriaki; JP
Priority Data:
2014-03219921.02.2014JP
Title (EN) ACTUATOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
(JA) アクチュエータの制御装置及び制御方法
Abstract: front page image
(EN) The present invention relates to a control device and a control method for controlling an actuator that uses a brushless motor as a driving source, and provides an actuator control device capable of appropriately driving a brushless motor without providing a temperature sensor. The control device for controlling an actuator that uses a brushless motor as a driving source estimates the magnet temperature of the brushless motor on the basis of current and rotation speed when the brushless motor is energized so as to reversely rotate, and limits current when the brushless motor is driven in normal rotation so that magnets do not exceed an allowable upper limit temperature. Estimating the magnet temperature and limiting the current to the brushless motor make it possible to drive the brushless motor so that the magnets do not exceed the allowable upper limit temperature without providing a temperature sensor for detecting the magnet temperature of the brushless motor.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande servant à commander un actionneur qui utilise un moteur sans balai comme source d'entraînement, et réalise un dispositif de commande d'actionneur capable d'entraîner de manière appropriée un moteur sans balai sans prévoir une sonde de température. Le dispositif de commande servant à commander un actionneur qui utilise un moteur sans balai comme source d'entraînement estime la température de l'aimant du moteur sans balai en se basant sur le courant et la vitesse de rotation lorsque le moteur sans balai est alimenté de manière à tourner en sens inverse, et limite le courant lorsque le moteur sans balai est entraîné en rotation normale, de sorte que les aimants ne dépassent pas une température limite supérieure admissible. L'estimation de la température de l'aimant et la limitation du courant vers le moteur sans balai permettent d'entraîner le moteur sans balai de telle sorte que les aimants ne dépassent pas la température limite supérieure admissible sans prévoir une sonde de température pour détecter la température de l'aimant du moteur sans balai.
(JA)  本発明は、ブラシレスモータを駆動源に用いたアクチュエータを制御する制御装置及び制御方法に関する。温度センサを設けることなく、ブラシレスモータを適切に駆動できるアクチュエータの制御装置を提供する。ブラシレスモータを駆動源に用いたアクチュエータを制御する制御装置であって、ブラシレスモータが逆回転するように通電したときの電流及び回転数に基づいてブラシレスモータの磁石温度を推定し、磁石が許容上限温度を超えないように、ブラシレスモータを正回転で駆動する際の電流を制限する。磁石温度を推定してブラシレスモータへの電流を制限することで、ブラシレスモータの磁石温度を検出する温度センサを設けることなく、磁石が許容上限温度を超えないように、ブラシレスモータを駆動できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)