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1. (WO2015125298) LOCAL LOCATION COMPUTATION DEVICE AND LOCAL LOCATION COMPUTATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/125298 International Application No.: PCT/JP2014/054313
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 24.02.2014
Chapter 2 Demand Filed: 15.07.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/28 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors: YAMAGUCHI, Ichiro; JP
NISHIUCHI, Hidekazu; JP
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Priority Data:
Title (EN) LOCAL LOCATION COMPUTATION DEVICE AND LOCAL LOCATION COMPUTATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CALCUL D'EMPLACEMENT LOCAL ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'EMPLACEMENT LOCAL
(JA) 自己位置算出装置及び自己位置算出方法
Abstract: front page image
(EN) This local location computation device projects a light pattern upon a road surface in the vicinity of a vehicle, and captures an image of the road surface in the vicinity of the vehicle, acquiring an image. If it is assessed that a road surface state in the vicinity of the vehicle is changing greater than or equal to a threshold, the local location computation device adds an attitude change degree to a present location and attitude angle of the vehicle which are computed in a previous information processing cycle, and computes the current present location and attitude angle of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de calcul d'emplacement local projetant un motif lumineux sur la surface d'une route au voisinage d'un véhicule, et capturant une image de la surface de la route au voisinage du véhicule, ce qui lui permet d'acquérir une image. S'il est évalué que l'état de la surface d'une route au voisinage du véhicule devient supérieur ou égal à un seuil, le dispositif de calcul d'emplacement local ajoute un degré de changement d'attitude à un emplacement actuel et à l'angle d'attitude du véhicule qui sont calculés au cours d'un précédent cycle de traitement d'informations, et calcule l'emplacement actuel et l'angle d'attitude actuel du véhicule.
(JA)  本発明の自己位置算出装置は、車両周囲の路面にパターン光を投光し、車両周囲の路面を撮像して画像を取得する。そして、車両周囲の路面状態が閾値以上変化していると判定された場合に、自己位置算出装置は、前回の情報処理サイクルで算出された車両の現在位置及び姿勢角に姿勢変化量を加算して、現在の車両の現在位置及び姿勢角を算出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)