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1. (WO2015125022) ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM BASED ON RADAR-CUED VISUAL IMAGING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/125022    International Application No.:    PCT/IB2015/000673
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 20.02.2015
IPC:
G01S 13/86 (2006.01)
Applicants: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL/IL]; 13 Hartom Street P.O.B. 45157 Har Hotzvim 91450 Jerusalem (IL)
Inventors: ROSENBLUM, Kevin; (IL).
DAGAN, Erez; (IL)
Priority Data:
61/942,088 20.02.2014 US
Title (EN) ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM BASED ON RADAR-CUED VISUAL IMAGING
(FR) NAVIGATION BASÉE SUR UNE IMAGERIE VISUELLE AVEC DES REPÈRES DE RADAR
Abstract: front page image
(EN)A navigation system for a vehicle may include at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an environment of a vehicle and a radar sensor to detect an object in the environment of the vehicle and to provide and output including range information indicative of at least one of a range or range rate between the vehicle and the object. The system may also include at least one processing device programmed to: receive the plurality of images from the at least one image capture device; receive the output from the radar sensor; determine, for each of a plurality of image segments in a first image, from among the plurality of images, and corresponding image segments in a second image, from among the plurality of images, an indicator of optical flow; use range information determined based on the output of the radar sensor together with the indicators of optical flow determined for each of the plurality of image segments in the first image and the corresponding image segments in the second image to calculate for each of a plurality of imaged regions at least one value indicative of a focus of expansion; identify a target object region, including at least a subset of the plurality of imaged regions that share a substantially similar focus of expansion; and cause a system response based on the identified target object region.
(FR)La présente invention a trait à un système de navigation qui est destiné à un véhicule et qui peut comprendre au moins un dispositif de capture d'images conçu pour acquérir une pluralité d'images d'un environnement d'un véhicule, ainsi qu'un capteur radar prévu pour détecter un objet dans l'environnement du véhicule et pour délivrer une sortie incluant des informations de distance qui indiquent une distance et/ou une variation de distance entre le véhicule et l'objet. Le système peut également comporter au minimum un dispositif de traitement programmé pour : recevoir la pluralité d'images en provenance dudit dispositif de capture d'images ; recevoir la sortie provenant du capteur radar ; déterminer, pour chaque segment d'une pluralité de segments d'image dans une première image, parmi la pluralité d'images, et pour des segments d'image correspondants dans une seconde image, parmi la pluralité d'images, un indicateur de flux optique ; utiliser les informations de distance déterminées sur la base de la sortie du capteur radar ainsi que les indicateurs de flux optique déterminés pour chaque segment de la pluralité de segments d'image dans la première image et pour les segments d'image correspondants dans la seconde image afin de calculer, pour chaque région d'une pluralité de régions imagées, au minimum une valeur qui indique un foyer d'expansion ; identifier une région d'objet cible, y compris au moins un sous-ensemble de la pluralité de régions imagées partageant un foyer d'expansion pratiquement similaire ; et provoquer une réponse du système sur la base de la région d'objet cible identifiée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)