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1. (WO2015124493) MOTOR VEHICLE CONTROLLER AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/124493 International Application No.: PCT/EP2015/052995
Publication Date: 27.08.2015 International Filing Date: 12.02.2015
IPC:
B60T 8/172 (2006.01) ,B60T 8/1769 (2006.01) ,B60W 40/068 (2012.01)
Applicants: JAGUAR LAND ROVER LIMITED[GB/GB]; Abbey Road Whitley Coventry Warwickshire CV3 4LF, GB
Inventors: KELLY, James; GB
BEAN, Alex; GB
BEEVER, Paul; GB
BROCKLEY, Nick; GB
PARR, John; GB
PRINS, Jan; GB
FAIRGRIEVE, Andrew; GB
WOOLLISCROFT, Daniel; GB
COOKE, Charlotte; GB
Agent: BHIMANI, Alan; GB
Priority Data:
1402947.419.02.2014GB
Title (EN) MOTOR VEHICLE CONTROLLER AND METHOD
(FR) CONTRÔLEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(EN) Some embodiments of the present invention provide a motor vehicle controller comprising: means for receiving a drive demand signal indicative of an amount of net drive to be applied to one or more driving wheels of a vehicle; means for estimating a value of a parameter indicative of a surface coefficient of friction between one or more driving wheels and a driving surface, surface_friction, at least in part in dependence on a net torque applied to one or more driving wheels and a speed of one or more driving wheels; and means for applying a net torque to one or more wheels of a vehicle, an amount of net torque applied being determined in dependence at least in part on the received drive demand signal, the controller being configured automatically to increase momentarily an amount of net torque applied to one or more driving wheels independently of the drive demand signal and to update an estimate of parameter surface_friction in dependence at least in part on a change in speed of said at least one driving wheel when the amount of net torque applied to said at least one driving wheel is increased.
(FR) Certains modes de réalisation de la présente invention concernent un contrôleur de véhicule automobile, comprenant : un moyen pour recevoir un signal de demande d'entraînement indicatif d'une quantité d'entraînement net à appliquer à une ou plusieurs roues motrices d'un véhicule ; un moyen pour estimer une valeur d'un paramètre indicatif d'un coefficient de surface de frottement entre une ou plusieurs roues d'entraînement et une surface d'entraînement, surface_friction, dépendant au moins en partie d'un couple net appliqué à une ou plusieurs roues motrices et d'une vitesse d'une ou plusieurs roues motrices ; et un moyen pour appliquer un couple net à une ou plusieurs roues d'un véhicule, une quantité de couple net appliqué étant déterminée en fonction au moins en partie du signal de demande d'entraînement reçu, le contrôleur étant configuré automatiquement pour augmenter momentanément une quantité de couple net appliqué à une ou plusieurs roues motrices indépendamment du signal de demande d'entraînement, et pour mettre à jour une estimation du paramètre surface_friction en fonction au moins en partie d'une variation de vitesse de ladite au moins une roue motrice lorsque la quantité de couple net appliqué à ladite au moins une roue motrice est augmentée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)