WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015122370) WORK DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO WALL SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/122370    International Application No.:    PCT/JP2015/053446
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 08.02.2015
IPC:
B62D 57/024 (2006.01)
Applicants: URAKAMI LLC [JP/JP]; 4-17-24, Konandai, Konan-ku, Yokohama-shi Kanagawa 2340054 (JP)
Inventors: URAKAMI Fukashi; (JP)
Priority Data:
2014-025976 13.02.2014 JP
Title (EN) WORK DEVICE CAPABLE OF ADHERING BY SUCTION TO WALL SURFACE AND TRAVELING THEREALONG
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL POUVANT ADHÉRER PAR ASPIRATION À UNE SURFACE MURALE ET SE DÉPLACER LE LONG DE CELLE-CI
(JA) 壁面に吸着し且つそれに沿って走行可能な作業装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To provide a work device capable of adhering by suction to a wall surface and traveling therealong, said work device being capable of evenly scanning the wall surface without the occurrence of dead zones. [Solution] A work device configured from at least: a wall-surface suction-adhesion traveling device that can be made to travel in a vertical direction and a horizontal direction; a linear actuator that can rotate about an axis perpendicular to the wall surface and that can stop at at least a 90-degree rotated position and a 180-degree rotated position; and an operation device for performing an operation, such as spraying a surface treatment material, on the wall, or an inspection device for obtaining information, such as a wall surface inspection, from the wall surface, said operation device or inspection device being arranged in the linear actuator.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de produire un dispositif de travail pouvant adhérer par aspiration à une surface murale et se déplacer le long de celle-ci, ledit dispositif de travail pouvant balayer de façon régulière la surface murale sans l'apparition de zones mortes. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de travail configuré à partir d'au moins : un dispositif de déplacement à adhérence par aspiration à une surface murale qui peut être amené à se déplacer dans une direction verticale et dans une direction horizontale; un actionneur linéaire qui peut tourner autour d'un axe perpendiculaire à la surface murale et qui peut s'arrêter au moins dans une position tournée de 90 degrés et dans une position tournée de 180 degrés; et un dispositif d'actionnement pour effectuer une opération, telle que la pulvérisation un matériau de traitement de surface, sur le mur, ou un dispositif d'inspection pour obtenir des informations, telles qu'une inspection de surface murale, à partir de la surface murale, ledit dispositif d'actionnement ou dispositif d'inspection étant agencé dans l'actionneur linéaire.
(JA)【課題】壁面に吸着し且つそれに沿って移動可能な作業装置において、死角が発生しないように壁面をむらなくスキャンすることが可能な装置を提供する。 【解決手段】垂直方向と水平方向のどちらの方向へも走行をさせることが可能な壁面吸着走行装置と;壁面に直交する軸を中心軸として回転可能で90度回転した位置と180度回転した位置の少なくとも二つの位置で停止することができるリニアアクチュエータと;該リニアアクチュエータに配置された、表面処理材料の噴射など壁面へ作用を施す作用装置、または壁面の検査など壁面から情報を得る検査装置;により少なくとも構成される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)