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1. (WO2015122283) MANIPULATOR AND MANIPULATOR SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/122283    International Application No.:    PCT/JP2015/052479
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 29.01.2015
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: YOSHIMURA, Katsuhiko; (JP)
Agent: KOYAMA, Takashi; (JP)
Priority Data:
2014-025268 13.02.2014 JP
Title (EN) MANIPULATOR AND MANIPULATOR SYSTEM
(FR) MANIPULATEUR ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR
(JA) マニピュレータ及びマニピュレータシステム
Abstract: front page image
(EN)A manipulator (1) comprises an insertion portion (2) which is capable of being inserted into a body cavity, a pivoting portion (3) which causes the insertion portion (2) to pivot, an operational portion (5) for operating the insertion portion (2) and pivoting portion (3), a drive portion (4) which drives the insertion portion (2) and pivoting portion (3), and a control portion (6) which controls the drive portion (4) according to operation of the operational portion (5). The insertion portion (2) has a bendable tip movement portion (23). The pivoting portion (3) has a pivoting movement portion (34) which causes the insertion portion (2) to pivot, and a passive portion (32) which moves passively relative to the pivoting movement of the pivoting movement portion (34). The drive portion (4) has a tip driving portion (41) which generates a driving power that bends the tip movement portion (23), and a pivoting drive portion (42) which generates a driving power that causes the pivoting movement portion to carry out a pivoting movement. The control portion (6) controls the tip driving portion (41) and pivoting drive portion (42) according to operation of the operational portion (5).
(FR)L'invention concerne un manipulateur (1) comprenant une partie d'insertion (2) pouvant être introduite dans une cavité corporelle, une partie pivotante (3) qui entraîne le pivotement de la partie d'insertion (2), une partie fonctionnelle (5) pour faire fonctionner la partie d'insertion (2) et la partie pivotante (3), une partie d'entraînement (4) qui entraîne la partie d'insertion (2) et la partie pivotante (3), et une partie de commande (6) qui commande la partie d'entraînement (4) en fonction du fonctionnement de la partie fonctionnelle (5). La partie d'insertion (2) comprend une partie de mouvement de pointe souple (23). La partie pivotante (3) est dotée d'une partie de mouvement pivotant (34) qui entraîne le pivotement de la partie d'insertion (2), et d'une partie passive (32) qui se déplace passivement par rapport au mouvement pivotant de la partie de mouvement pivotante (34). La partie d'entraînement (4) comprend une partie d'entraînement de pointe qui génère une puissance d'entraînement (41) fléchissant la partie de mouvement de pointe (23), et une partie d'entraînement pivotante (42) qui génère une puissance d'entraînement entraînant l'exécution d'un mouvement pivotant par la partie de mouvement pivotante. La partie de commande (6) commande la partie d'entraînement de pointe (41) et une partie d'entraînement pivotante (42) conformément au fonctionnement de la partie fonctionnelle.
(JA)マニピュレータ1は、体腔内に挿入可能な挿入部2と、挿入部2を旋回させる旋回部3と、挿入部2及び旋回部3を操作する操作部5と、挿入部2及び旋回部3を駆動する駆動部4と、操作部3の操作に応じて駆動部4を制御する制御部6と、を備え、挿入部2は、屈曲可能な先端動作23を有し、旋回部3は、挿入部2を旋回させる旋回動作部34と、旋回動作部34の旋回動作に対して受動的に動作する受動部32と、を有し、駆動部6は、先端動作部23を屈曲させる駆動力を発生する先端駆動部41と、旋回動作部を旋回動作させる駆動力を発生する旋回駆動部42と、を有し、制御部6は、操作部5の操作に応じて先端駆動部41及び旋回駆動部42を制御することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)