WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015122062) IMAGE GENERATION APPARATUS AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/122062    International Application No.:    PCT/JP2014/079473
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 06.11.2014
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 19/00 (2011.01)
Applicants: SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416025 (JP)
Inventors: KIYOTA, Yoshihisa; (JP).
ICHIKAWA, Tomoko; (JP)
Agent: ITOH, Tadashige; (JP)
Priority Data:
2014-024471 12.02.2014 JP
Title (EN) IMAGE GENERATION APPARATUS AND OPERATION ASSISTANCE SYSTEM
(FR) APPAREIL DE GÉNÉRATION D'IMAGE ET SYSTÈME D'AIDE À L'EXPLOITATION
(JA) 画像生成装置及び操作支援システム
Abstract: front page image
(EN)[Solution] An image generation apparatus (100) generates an output image from input images of three cameras. An input image part corresponding to an area, in which the image capture ranges of the cameras overlap each other, forms a grid pattern in the output image. A grid, which is obtained by partitioning the grid pattern by use of a circle delineated by a wave the wave source of which is one of the cameras (2B) and also by use of a circle delineated by a wave the wave source of which is one of the cameras (2R), is defined as unit pattern. The values of the pixels forming a unit pattern are obtained by weighted-averaging the pixel values of a first input image of the camera (2B) and the pixel values of a second input image of the camera (2R). For the pixels forming one of a unit pattern through which an antinodal line formed by the two waves passes or a unit pattern through which a nodal line formed by the two waves passes, the average value of the weights (wB) of the values of the pixels of the first input image is equal to or greater than the average value of the weights (wR) of the values of the pixels of the second input image. For the pixels forming the other, the average value of the weights (wB) is equal to or less than the average value of the weights (wR).
(FR)L'invention concerne un appareil de génération d'image (100) qui génère une image de sortie à partir d'images d'entrée de trois caméras. Une partie des images d'entrée correspondant à une zone, dans laquelle les plages de capture d'image des caméras se chevauchent, forme un motif de grille dans l'image de sortie. Une grille, qui est obtenue par partitionnement du motif de grille par utilisation d'un cercle délimité par une onde dont la source d'onde est l'une des caméras (2B) ainsi que par utilisation d'un cercle délimité par une onde dont la source d'onde est l'une des caméras (2R), est définie comme motif d'unité. Les valeurs des pixels formant un motif d'unité sont obtenues par le calcul d'une moyenne pondérée des valeurs de pixel d'une première image d'entrée de la caméra (2B) et des valeurs de pixel d'une seconde image d'entrée de la caméra (2R). Pour les pixels formant l'un d'un motif d'unité par lequel passe une ligne ventrale formée par les deux ondes et d'un motif d'unité par lequel passe une ligne nodale formée par les deux ondes, la valeur moyenne des poids (wB) des valeurs des pixels de la première image d'entrée est supérieure ou égale à la valeur moyenne des poids (wR) des valeurs des pixels de la seconde image d'entrée. Pour les pixels formant l'autre, la valeur moyenne des poids (wB) est inférieure ou égale à la valeur moyenne des poids (wR).
(JA)【解決手段】画像生成装置(100)は3つのカメラの入力画像から出力画像を生成する。カメラの撮像範囲が重複する領域に対応する入力画像部分は出力画像で格子模様を形成する。格子模様はカメラ(2B)を波源とする波が描く円とカメラ(2R)を波源とする波が描く円によって区切られる格子を単位パタンとする。単位パタンを形成する画素の値は、カメラ(2B)の第一入力画像の画素値とカメラ(2R)の第二入力画像の画素値とを加重平均した値である。2つの波によって形成される腹線が通過する単位パタン及び節線が通過する単位パタンのうちの一方を形成する画素では、第一入力画像の画素の値の重み(w)の平均値が、第二入力画像の画素の値の重み(w)の平均値以上であり、他方を形成する画素では、重み(w)の平均値が、重み(w)の平均値以下である。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)