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1. (WO2015122043) ELECTRIC POWER STEEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/122043    International Application No.:    PCT/JP2014/075448
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 25.09.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventors: KITAZUME Tetsuya; (JP)
Agent: AGATA Yuzo; (JP)
Priority Data:
2014-024669 12.02.2014 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of providing an electric power steering device capable of actively returning the steering wheel to the neutral point when returning to straight-ahead driving, by calculating a return control current according to a steering angle and steering speed and compensating a current instruction value. The present invention is provided with a steering wheel return control unit (100) that drives a motor according to a compensation current instruction value obtained by calculating a return control current (Irc) according to a steering angle (θ), vehicle speed (Vel), and steering speed (ω) and subtracting the return control current from the current instruction value. The steering wheel return control unit (100) is configured from: a base return control current calculation unit (101) that calculates a base return control current (Ibr); a target steering speed calculation unit (102) that calculates target steering speed (ωt); a return control gain calculation unit that calculates return control gain (Gr) by means of a control calculation and by determining a deviation between the target steering speed (ωt) and the steering speed (ω) and performing a sign-assigning process; a limiter (108) that limits the maximum value of the return control gain (Gr); and a correction unit (107) that corrects the base return control current (Ibr) according to the output gain (Grl) of the limiter and outputs the return control current (Irc).
(FR)La présente invention aborde le problème liè à la réalisation d'un dispositif de direction à assistance électrique capable de ramener activement le volant de direction au point neutre lors du retour à une conduite en ligne droite en calculant un courant de commande de retour conformément à un angle de braquage et une vitesse de braquage et en compensant une valeur d'instruction de courant. Le dispositif selon la présente invention comprend une unité de commande de retour de volant de direction (100) qui pilote un moteur en fonction d'une valeur d'instruction de courant de compensation obtenue en calculant un courant de commande de retour (Irc) conformément à un angle de braquage (θ), une vitesse de véhicule (Vel) et une vitesse de braquage (ω) et en soustrayant le courant de commande de retour de la valeur d'instruction de courant. L'unité de commande de retour de volant de direction (100) est constituée des éléments suivants : une unité de calcul de courant de commande de retour de base (101) qui calcule un courant de commande de retour de base (Ibr) ; une unité de calcul de vitesse de braquage cible (102) qui calcule une vitesse de braquage cible (ωt) ; une unité de calcul de gain de commande de retour qui calcule un gain de commande de retour (Gr) au moyen d'un calcul de commande et en déterminant un écart entre la vitesse de braquage cible (ωt) et la vitesse de braquage (ω) et en exécutant un processus d'affectation de signe ; un limiteur (108) qui limite la valeur maximale du gain de commande de retour (Gr) ; et une unité de correction (107) qui corrige le courant de commande de retour de base (Ibr) conformément au gain de sortie (Grl) du limiteur et délivre en sortie le courant de commande de retour (Irc)
(JA)本願発明の課題は、舵角及び操舵速度に応じた戻し制御電流を演算して電流指令値を補償することで、直進状態に戻す走行状態においてハンドルを積極的に中立点に戻すことが可能な電動パワーステアリング装置を提供することである。本願発明は、舵角(θ)、車速(Vel)及び操舵速度(ω)によって戻し制御電流(Irc)を演算し、戻し制御電流を電流指令値から減算した補償電流指令値でモータを駆動するハンドル戻し制御部(100)を備える。前記ハンドル戻し制御部(100)は、ベース戻し制御電流(Ibr)を演算するベース戻し制御電流演算部(101)と、目標操舵速度(ωt)を演算する目標操舵速度演算部(102)と、目標操舵速度(ωt)及び操舵速度(ω)の偏差を求めて符号処理すると共に制御演算によって戻し制御ゲイン(Gr)を演算する戻し制御ゲイン演算部と、戻し制御ゲイン(Gr)の最大値を制限するリミッタ(108)と、リミッタの出力ゲイン(Grl)でベース戻し制御電流(Ibr)を補正して戻し制御電流(Irc)を出力する補正部(107)とで構成される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)