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1. (WO2015122017) COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/122017    International Application No.:    PCT/JP2014/053650
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 17.02.2014
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
Inventors: YOSHIZAWA Shintaro; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE DEVICE, AND COLLISION AVOIDANCE ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS, ET PROCÉDÉ D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS
(JA) 衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法
Abstract: front page image
(EN)Provided are a collision avoidance assistance device and a collision avoidance assistance method, in which an object detection unit (21) detects (S11) objects in the periphery of a vehicle which could become obstacles, encounter states between the vehicle and the objects are determined (S12) from object detection information or the like, a planned-execution-timing determination unit (13) determines (S13) a planned execution timing for collision avoidance assistance, a motion-characteristic-value acquisition unit (15) acquires (S14) a motion characteristic value for the vehicle in a time span to be compared, a driving operation state is determined (S15) on the basis of a comparison between the motion characteristic value and a reference motion-characteristic value in the time span to be compared, said reference motion-characteristic value being obtained from a history of previous motion characteristic values, and a collision-avoidance-assistance determination unit determines (S16), on the basis of the driving-operation-state determination result, whether the collision avoidance assistance for the vehicle is to be executed.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide à l'évitement de collisions et un procédé d'aide à l'évitement de collisions , dans lesquels une unité de détection d'objets (21) détecte (S11) des objets dans la périphérie d'un véhicule qui pourraient devenir des obstacles, des états de rencontre entre le véhicule et les objets sont déterminés (S12) à partir d'informations de détection d'objets ou analogues, une unité de détermination de minutage d'exécution planifiée (13) détermine (S13) un minutage d'exécution planifiée pour une aide à l'évitement de collisions, une unité d'acquisition de valeur caractéristique (15) acquiert (S14) une valeur caractéristique de mouvement pour le véhicule dans un intervalle de temps à comparer, un état d'opération de conduite est déterminé (S15) sur la base d'une comparaison entre la valeur caractéristique de mouvement et une valeur caractéristique de mouvement de référence dans l'intervalle de temps à comparer, ladite valeur de caractéristique de mouvement de référence étant obtenue à partir d'un historique de valeurs caractéristiques de mouvement précédentes, et une unité de détermination d'aide à l'évitement de collisions détermine (S16), sur la base du résultat de détermination d'état d'opération de conduite, si l'aide à l'évitement de collisions pour le véhicule doit être exécutée.
(JA) 物体検出部21が車両周囲の障害物となりうる物体を検出し(S11)、物体の検出情報等から車両と物体との遭遇状態とを判定し(S12)、実行予定タイミング決定部13が衝突支援回避の実行予定タイミングを決定し(S13)、運動特性値取得部15が比較対象時間帯における車両の運動特性値を取得し(S14)、運動特性値と、過去の運動特性値の履歴から得られた比較対象時間帯における基準運動特性値と、の比較に基づいて、運転操作状況を判定し(S15)、衝突回避支援決定部が、運転操作状況判定結果に基づいて、車両の衝突回避支援を実行するか否かを決定する(S16)、衝突回避支援装置また衝突回避支援方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)