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1. (WO2015121919) TRANSPORT APPARATUS AND AUTOMATIC ANALYTICAL SYSTEM PROVIDED WITH TRANSPORT APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/121919    International Application No.:    PCT/JP2014/053150
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 12.02.2014
IPC:
B65G 47/52 (2006.01), B65G 25/08 (2006.01), G01N 35/04 (2006.01)
Applicants: SHIMADZU CORPORATION [JP/JP]; 1, Nishinokyo-kuwabaracho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6048511 (JP)
Inventors: SUGIYAMA Kiyohiro; (JP)
Agent: NOGUCHI Shigeo; Noguchi Patent Office, Rapport Nanba Bldg. 9F, 8-1, Motomachi 2-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5560016 (JP)
Priority Data:
Title (EN) TRANSPORT APPARATUS AND AUTOMATIC ANALYTICAL SYSTEM PROVIDED WITH TRANSPORT APPARATUS
(FR) APPAREIL DE TRANSPORT ET SYSTÈME D'ANALYSE AUTOMATIQUE COMPORTANT UN APPAREIL DE TRANSPORT
(JA) 輸送装置及びその輸送装置を備えた自動分析システム
Abstract: front page image
(EN)A transport apparatus (12) is provided with a calibration means (154), a calibration result storage section (156), and a transport operation execution means (152). The calibration means (154) is configured so as to move handlers (104, 106) to positions where the handlers (104, 106) are to be stopped at the time of performing transport operations, and to calculate a drive quantity of a handler drive motor (132) at that time as a necessary drive quantity to the stop positions. The necessary drive quantity obtained by means of latest calibration is stored as calibration results. The transport operation execution means (152) is configured so as to execute the transfer operations, while controlling the handler drive motor (132) on the basis of the calibration results stored in a calibration result storage section (156).
(FR)L'invention porte sur un appareil de transport (12), lequel appareil comporte des moyens d'étalonnage (154), une section de stockage de résultats d'étalonnage (156), et des moyens d'exécution d'opérations de transport (152). Les moyens d'étalonnage (154) sont conçus de façon à déplacer des manipulateurs (104, 106) jusqu'à des positions dans lesquelles les manipulateurs (104, 106) doivent être arrêtés au moment de la réalisation d'opérations de transport, et à calculer une quantité d'entraînement d'un moteur d'entraînement de manipulateurs (132) à ce moment comme quantité d'entraînement nécessaire pour arriver jusqu'aux positions d'arrêt. La quantité d'entraînement nécessaire obtenue à l'aide du dernier étalonnage est stockée sous la forme de résultats d'étalonnage. Les moyens d'exécution d'opérations de transport (152) sont conçus de façon à exécuter les opérations de transfert, tout en commandant le moteur d'entraînement de manipulateurs (132) sur la base des résultats d'étalonnage stockés dans une section de stockage de résultats d'étalonnage (156).
(JA) 輸送装置(12)は、キャリブレーション手段(154)、キャリブレーション結果記憶部(156)及び輸送動作実行手段(152)を備えている。キャリブレーション手段(154)は、輸送動作の際にハンドラ(104、106)の停止させるべき位置へハンドラ(104、106)を移動させ、そのときのハンドラ駆動用モータ(132)の駆動量を各停止位置への必要駆動量として割り出すように構成されている。キャリブレーション結果を直近のキャリブレーションで得られた必要駆動量をキャリブレーション結果として記憶する。輸送動作実行手段(152)は、キャリブレーション結果記憶部(156)に記憶されているキャリブレーション結果に基づいてハンドラ駆動用モータ(132)を制御しながら、輸送動作を実行するように構成されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)