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1. (WO2015121797) CONTROL SYSTEM OF A SELF-MOVING CART, IN PARTICULAR A GOLF CADDIE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/121797 International Application No.: PCT/IB2015/051012
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 11.02.2015
IPC:
B62B 5/00 (2006.01) ,B62B 3/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
B
HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
5
Accessories or details specially adapted for hand carts
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
B
HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
3
Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
10
characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
Applicants: KADDYMATIC INC[US/US]; 1680 Civic Ctr Dr. Ste A Santa Clara, CA 95050, US
Inventors: CARDANO, Matteo; IT
GUIDA, Domenico; IT
Priority Data:
MI2014A00019812.02.2014IT
Title (EN) CONTROL SYSTEM OF A SELF-MOVING CART, IN PARTICULAR A GOLF CADDIE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'UN CHARIOT AUTOMOTEUR, EN PARTICULIER UN CHARIOT DE GOLF
Abstract:
(EN) A control apparatus for a self-moving cart is disclosed, in particular a golf caddy, comprising at least a speed control of a motor (M) onboard the cart and a logical control unit which adjusts said speed control of said motor (M) based on the relative position of a reference user, furthermore comprising a proximity detection device (4) meant to face the rear side of the cart, with respect to the travelling direction, so as to detect a relative distance with respect to a user following the cart, said logical control unit being configured so as to determine said speed control depending on said detected relative distance so that it is maintained in a tolerance range defined by a maximum distance (Dmax) and a minimum distance (Dmin), wherein said minimum distance (Dmin) is such as to enable the user to operatively reach on/off means (5) of said apparatus meant to be installed onboard said cart, wherein said logical control unit controls said motor acting on - increase and decrease of a "basic power" of the motor, in a typical time function of said detected relative distance and function of the absolute travelling speed, - increase and decrease of a "temporary power" which is inversely proportional to said detected relative distance, said basic power being of a value of the magnitude order of the power drained by the cart movement frictions, while said temporary power being of the magnitude order of the power drained by the cart acceleration inertia forces.
(FR) La présente invention concerne un appareil de commande pour un chariot automoteur, en particulier un chariot de golf, comprenant au moins une commande de vitesse d'un moteur (M) embarquée sur le chariot et une unité de commande logique qui règle ladite commande de vitesse dudit moteur (M) en fonction de la position relative d'un utilisateur de référence, comprenant en outre un dispositif de détection de proximité (4) destiné à faire face à la face arrière du chariot, par rapport à la direction de déplacement, de manière à détecter une distance relative par rapport à un utilisateur suivant le chariot, ladite unité de commande de logique étant configurée de manière à déterminer ladite commande de vitesse en fonction de ladite distance relative détectée de sorte qu'il est maintenu dans une plage de tolérance définie par une distance maximale (Dmax) et une distance minimale (Dmin), ladite distance minimale (Dmin) permettant à l'utilisateur d'atteindre de manière fonctionnelle des moyens de marche/arrêt (5) dudit appareil destiné à être installé à bord dudit chariot, ladite unité de commande logique commandant ledit moteur agissant sur l'augmentation et la diminution d'une "puissance de base" du moteur, dans une fonction de temps typique de ladite distance relative détectée et une fonction de vitesse de déplacement absolue, - augmentation et diminution d'une "puissance temporaire" qui est inversement proportionnelle à ladite distance relative détectée, ladite puissance de base étant d'une valeur de l'ordre de grandeur de l'énergie drainée par les frottements du déplacement du chariot, tandis que ladite puissance temporaire étant de l'ordre de grandeur de l'énergie drainée par les forces d'inertie de l'accélération du chariot.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: Italian (IT)