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1. (WO2015120906) FRAMELESS PRE-POSITIONING FOR RADIOSURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/120906    International Application No.:    PCT/EP2014/052932
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 14.02.2014
IPC:
A61B 6/00 (2006.01), A61N 5/10 (2006.01)
Applicants: BRAINLAB AG [DE/DE]; Kapellenstr. 12 85622 Feldkirchen (DE)
Inventors: GRUBER, Eva Maria; (DE).
BERLINGER, Kajetan; (DE).
FROEHLICH, Stephan; (DE)
Agent: SCHWABE SANDMAIR MARX; Stuntzstr. 16 81677 Munich (DE)
Priority Data:
Title (EN) FRAMELESS PRE-POSITIONING FOR RADIOSURGERY
(FR) POSITIONNEMENT PRÉALABLE SANS STRUCTURE POUR LA RADIOCHIRURGIE
Abstract: front page image
(EN)A medical data processing method of determining positioning control data describing a positioning procedure for positioning an anatomical body part (2) of a patient (1), the method being constituted to be executed by a computer (11) and comprising the following steps: a) acquiring (SI) reference medical image data describing a reference image representation of a reference structure (3); b) acquiring (S2) patient medical image data describing a patient image representation of the anatomical body part (2) and the reference structure (3); c) acquiring treatment position data describing a predetermined treatment position of the anatomical body part (2) which it shall attain for conducting an envisaged medical procedure; d) acquiring marker reference position data describing a predetermined spatial relationship between a marker device (4) and the reference structure (3); e) acquiring actual marker position data describing the actual position of the marker device (4); f) determining, based on the reference medical image data and the patient medical image data, body part reference position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the reference structure (3); g) determining, based on the body part reference position data and the marker reference position data, body part marker position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the marker device (4); h) determining (S4), based on the treatment position data and the marker reference position data and the body part marker position data, positioning control data describing a positioning procedure for positioning the anatomical body part (2).
(FR)L'invention concerne un procédé de traitement de données médicales permettant de déterminer des données contrôlant la position décrivant une procédure de positionnement d'une partie anatomique (2) d'un patient (1). Le procédé est conçu pour être exécuté par un ordinateur (11) et comprend les étapes suivantes : a) acquérir (S1) des données d'image médicale de référence décrivant la représentation d'une structure de référence (3); b) acquérir (S2) des données d'image médicale d'un patient décrivant la représentation par image médicale de la partie anatomique (2) et de la structure de référence (3); c) acquérir des données de position d'un traitement décrivant une position prédéfinie pour le traitement de la partie anatomique (2) à atteindre pour effectuer la procédure médicale envisagée; d) acquérir des données de position de référence de marqueur décrivant une relation spatiale prédéfinie entre un dispositif marqueur (4) et la structure de référence (3); e) acquérir des données de position réelle du marqueur décrivant la position réelle du dispositif marqueur (4); f) déterminer, d'après les données d'image médicale de référence et les données d'image médicale du patient, les données de position de référence de la partie anatomique décrivant la relation spatiale entre la partie anatomique (2) et la structure de référence (3); g) déterminer, d'après les données de position de référence de la partie anatomique et les données de position de référence du marqueur, les données de position du marqueur de la partie anatomique décrivant la relation spatiale entre la partie anatomique (2) et le dispositif marqueur (4); h) déterminer (S4), d'après les données de position du traitement et les données de position de référence du marqueur et les données de position du marqueur de la partie anatomique, des données de commande de positionnement décrivant la procédure de positionnement permettant de positionner la partie anatomique (2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)