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1. (WO2015120864) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/120864    International Application No.:    PCT/EP2014/000393
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 13.02.2014
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventors: MATTHIAS, Björn; (DE).
WINTERHALTER, Christoph; (DE).
DING, Hao; (DE)
Agent: KOCK, Ina; ABB AG GF-IP Wallstadter Str. 59 68526 Ladenburg (DE)
Priority Data:
Title (EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU SYSTÈME ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)The invention is related to a robot system (10) for collaborative robot applications, comprising a movable robot arm (12, 14) and a controller (16), wherein the controller (16) is provided to control the movement of the distal end of the robot arm (12, 14) along a movement path (22) according to at least a sequence of coordinate data and respective commands of a robot program and wherein the controller (16) is provided to determine exact movement speed and course of the movement path (22) between consecutive coordinates (24) according to a set of parameters. At least two alternatively selectable sets of parameters are provided which both are related to a respective individual comfort level (30) of a respective collaborative human worker (26). The invention is also related to a method for controlling a robot system (10).
(FR)L'invention concerne un système robotisé (10) pour des applications robotiques collaboratives, comprenant un bras robotisé mobile (12, 14) et un contrôleur (16), le contrôleur (16) étant prévu pour commander le mouvement de l'extrémité distale du bras robotisé (12, 14) le long d'une trajectoire de déplacement (22) selon au moins une séquence de données de coordonnées et des commandes respectives d'un programme de robot, et le contrôleur (16) étant prévu pour déterminer la vitesse de déplacement exacte et le tracé de la trajectoire de déplacement (22) entre des coordonnées consécutives (24) selon un ensemble de paramètres. Au moins deux ensembles de paramètres sélectionnables alternativement sont prévus, qui sont tous les deux liés à un niveau de confort individuel respectif (30) d'un travailleur humain collaboratif respectif (26). L'invention concerne également un procédé de commande d'un système robotisé (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)