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1. (WO2015120813) LASER AUTOMATICALLY GUIDED VEHICLE (AGV) WITHOUT REFLECTING PANEL AND NAVIGATION METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/120813    International Application No.:    PCT/CN2015/073013
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 13.02.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: SUZHOU INDUSTRIAL PARK AGV TECHNOLOGIES CO.,LTD [CN/CN]; No.88, Minsheng Rd., SIP Suzhou, Jiangsu 215000 (CN)
Inventors: SI, Xiufen; (CN).
LIU, Shengming; (CN).
LUO, Min; (CN).
JIANG, Hongzhang; (CN).
ZHONG, Jiashuai; (CN)
Agent: CENTRAL SOUTH WELL INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2th floor Room H216, Suzhou Nanotech National University Science Park, No.388 Ruoshui Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123 (CN)
Priority Data:
201410049482.X 13.02.2014 CN
Title (EN) LASER AUTOMATICALLY GUIDED VEHICLE (AGV) WITHOUT REFLECTING PANEL AND NAVIGATION METHOD THEREOF
(FR) VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATIQUEMENT PAR LASER (AGV) SANS PANNEAU RÉFLÉCHISSANT ET SON PROCÉDÉ DE NAVIGATION
(ZH) 无反射板激光自主导航AGV小车及其导航方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to the technical field of transportation devices. Provided is a laser automatically guided vehicle (AGV) without a reflecting panel, comprising: a laser scanner (1), a vehicle (2), an upper computer system, a lower computer system, an execution mechanism (3) and an input/output device; the upper computer system receives electric signals from the laser scanner (1) and processes the electric signals to make an original map and an effective map, and plans a route to obtain the shortest route, and then sends a control instruction to the execution mechanism (3); a turning encoder and an angle sensor transmit data such as turning speed and angle to the upper computer system to realize feedback control, thereby conducting autonomous navigation of the vehicle. The laser automatically guided vehicle (AGV) without a reflecting panel can achieve positioning and obstacle avoidance for the laser automatically guided vehicle (AGV) without the installation of a reflecting panel, thus improving environmental adaptability.
(FR)La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs de transport. L'invention concerne un véhicule guidé automatiquement par laser (AGV) sans panneau réfléchissant, comprenant : un dispositif de balayage laser (1), un véhicule (2), un système informatique supérieur, un système informatique inférieur, un mécanisme d'exécution (3) et un dispositif d'entrée/sortie. Le système informatique supérieur reçoit des signaux électriques de la part du dispositif de balayage laser (1) et traite les signaux électriques afin de produire une carte originale et une carte efficace, et planifier un itinéraire de manière à obtenir l'itinéraire le plus court, puis envoie une instruction de commande au mécanisme d'exécution (3). Un codeur rotatif et un capteur d'angle transmettent des données telles que la vitesse de rotation et l'angle au système informatique supérieur afin de réaliser une commande par rétroaction, effectuant ainsi une navigation autonome du véhicule. Le véhicule guidé automatiquement par laser (AGV) sans panneau réfléchissant est capable de s'orienter et d'éviter des obstacles sans installation d'un panneau réfléchissant, ce qui améliore l'adaptabilité à l'environnement.
(ZH)提供了一种无反射板激光自主导航AGV小车,涉及运输设备技术领域,包括激光扫描仪(1)、小车主体(2)、上位机系统、下位机系统、执行机构(3)和输入输出装置,上位机系统接收激光扫描仪(1)的电信号后进行处理,建立原始地图和有效地图,进行路径规划,得到最短路径,向执行机构(3)发送控制指令,旋转编码器和角度传感器向上位机系统传送转速和角度等数据,实现反馈控制,从而进行小车的自主导航。该无反射板激光自主导航AGV小车,无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障,提高了环境适应性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)