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1. (WO2015120734) SPECIAL TESTING DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING WELDING TRACK BASED ON MACHINE VISION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/120734    International Application No.:    PCT/CN2014/092796
Publication Date: 20.08.2015 International Filing Date: 02.12.2014
IPC:
B23K 37/047 (2006.01)
Applicants: SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; No.381 Wushan Road, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510640 (CN)
Inventors: LI, Lin; (CN).
LI, Chun; (CN).
ZOU, Yanbiao; (CN)
Agent: GUANGZHOU HUAXUE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 1st Floor,Material Building, No.8 the 2nd Teaching Area,South China University of Technology,No.381 Wushan Road, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510640 (CN)
Priority Data:
201410053434.8 17.02.2014 CN
Title (EN) SPECIAL TESTING DEVICE AND METHOD FOR CORRECTING WELDING TRACK BASED ON MACHINE VISION
(FR) DISPOSITIF DE TEST SPÉCIAL ET PROCÉDÉ POUR CORRIGER UNE PISTE DE SOUDAGE SUR LA BASE D'UNE VISION DE MACHINE
(ZH) 基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置及方法
Abstract: front page image
(EN)A special testing device and method for correcting a welding track based on machine vision. The device comprises a workbench (1), a precise positioning mechanism, a machine vision collection device and a control device. The precise positioning mechanism and the machine vision collection device are separately connected to the control device. The precise positioning mechanism, the machine vision collection device and the control device are arranged on the workbench (1). The machine vision collection device is positioned above the precise positioning mechanism. The precise positioning mechanism comprises an x-axis direction driving unit (5), a y-axis direction driving unit (6), an x-axis direction position detection unit (7) and a y-axis direction position detection unit (8). The device can detect the offset of the track of a welding workpiece in the x-axis direction and the y-axis direction based on a machine vision technology, evaluate and verify the detection result, and analyze the cause of errors, so that an image processing method in the machine vision technology is continuously optimized, and the purpose of accurately detecting the offset of the welding track is achieved. Also disclosed is a detection method of the special testing device for correcting the welding track based on machine vision.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de test spécial et sur un procédé pour corriger une piste de soudage sur la base d'une vision de machine. Le dispositif comprend un banc de travail (1), un mécanisme de positionnement précis, un dispositif de collecte de vision de machine et un dispositif de commande. Le mécanisme de positionnement précis et le dispositif de collecte de vision de machine sont connectés séparément au dispositif de commande. Le mécanisme de positionnement précis, le dispositif de collecte de vision de machine et le dispositif de commande sont disposés sur le banc de travail (1). Le dispositif de collecte de vision de machine est positionné au-dessus du mécanisme de positionnement précis. Le mécanisme de positionnement précis comprend une unité d'entraînement dans la direction de l'axe x (5), une unité d'entraînement dans la direction de l'axe y (6), une unité de détection de position dans la direction de l'axe x (7) et une unité de détection de position dans la direction de l'axe y (8). Le dispositif peut détecter le décalage de la piste d'une pièce à travailler de soudage dans la direction de l'axe x et dans la direction de l'axe y sur la base d'une technologie de vision de machine, évaluer et vérifier le résultat de détection, et analyser la cause d'erreurs, de telle sorte qu'un procédé de traitement d'image dans la technologie de vision de machine est optimisé de façon continue, et que le but de détecter avec précision le décalage de la piste de soudage est atteint. L'invention porte également sur un procédé de détection du dispositif de test spécial pour corriger la piste de soudage sur la base d'une vision de machine.
(ZH)一种基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置及方法,所述装置包括工作台(1)、精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备,所述精密定位机构和机器视觉采集设备分别与控制设备连接,所述精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备设置在工作台(1)上,所述机器视觉采集设备位于精密定位机构的上方;所述精密定位机构包括x轴方向驱动单元(5)、y轴方向驱动单元(6)、x轴方向位置检测单元(7)以及y轴方向位置检测单元(8)。该装置能实现基于机器视觉技术完成焊接工件轨迹在x轴和y轴方向偏移量检测,并对检测结果进行评估和验证,分析误差产生的原因,不断优化机器视觉技术中的图像处理方法,从而实现焊接轨迹偏移量准确检测的目的。还公开了一种基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置的检测方法。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)